Le CEA-Leti améliore le V2X pour la voiture sans conducteur
Le CEA-Leti a annoncé une initiative de R&D visant à améliorer la communication sans fil entre véhicules pour les voitures sans conducteur.
Grâce aux enseignements tirés de leur participation à trois projets Horizon 2020 de l’UE, les chercheurs du CEA-Leti ont consolidé l’expertise de l’institut en matière de technologies et de normes de communication de véhicule à tout objet (V2X). Il s’agit notamment d’évaluer et de démontrer des systèmes de véhicules connectés et coopératifs afin d’améliorer l’automatisation et de contribuer à la sécurité des usagers vulnérables de la route, tels que les piétons, les travailleurs et les cyclistes.
Les études H2020 comprenaient l’intégration d’un flux de simulation dédié pour l’évaluation au niveau du système de différentes technologies radio à courte et longue portée, telles que IEEE802.11.p/bd, C-V2X sidelink ou 5G-NR. Ils ont également étudié différentes options d’architecture et d’infrastructure, notamment des unités routières, des stations de base 5G et des serveurs MEC.
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« L’objectif ultime de notre travail est d’aider nos partenaires de l’industrie automobile et des industries connexes à comprendre et à adopter les avantages des communications coopératives V2X pour améliorer la sécurité, l’efficacité et les performances de l’automatisation », a déclaré Benoît Denis, chercheur en localisation radio et chef de projet au CEA-Leti.
« Plus important encore, un outil de simulation développé par l’équipe a été utilisé pour mesurer l’impact réel des performances observées des réseaux de communication en termes de latence, de fiabilité des liaisons, de couverture et de charge, sur les applications véhiculaires critiques », a ajouté Valérian Mannoni, chercheur en protocole de communication et chef de projet au CEA-Leti. « Il s’agit notamment de la disponibilité et de la continuité du service, du niveau d’automatisation autorisé, du délai de collision et d’autres paramètres clés primaires. »
Alors que les technologies et protocoles de communication V2X ont été initialement développés pour améliorer la sécurité routière grâce à la coopération, l’utilisation croissante de flottes autonomes de robots et de drones collaboratifs soulève des questions et des défis de recherche similaires dans une variété de contextes d’exploitation mobiles complexes.
« Les approches de communication coopérative développées pour les véhicules pourraient donc également être utilisées pour éviter les collisions et les manœuvres coopératives des robots autonomes dans les usines intelligentes », a déclaré M. Mannoni.
Le CEA-Leti explore également les prolongements possibles de ces études H2020 dans des domaines d’application pour lesquels la normalisation est encore balbutiante, notamment dans le cadre de la 6G, qui pourrait inclure la robotique coopérative et le jumelage numérique dans les usines du futur.
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