Exosquelette : FAULHABER motorise l’IX BACK VOLTON de SUITX
Soulever, porter et se pencher restent des gestes quotidiens dans les entrepôts logistiques, la livraison de colis ou les aéroports, avec une charge physique qui pèse sur la durée. Sans se substituer à l’opérateur, la robotique peut l’assister directement sur le corps. C’est l’approche retenue par SUITX avec l’IX BACK VOLTON, un exosquelette motorisé qui associe robotique, intelligence adaptative et batterie industrielle. Sa motorisation repose sur une solution d’entraînement développée sur mesure avec FAULHABER, spécialiste des systèmes d’entraînement miniatures de haute précision.
Un exosquelette actif plutôt que passif
Selon Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D, l’IX BACK VOLTON a été conçu pour aller au-delà de ce que permet un exosquelette purement passif. Le cahier des charges visait un dispositif optimisé pour les activités dynamiques, offrant une résistance minimale lors de la flexion et une assistance nettement perceptible lors du redressement.
Le système pèse 5,7 kg batterie comprise et soulage le dos du porteur jusqu’à 17 kg à chaque levage. Une intelligence adaptative ajuste l’assistance en temps réel pour fournir la force nécessaire à chaque situation, avec pour objectif de réduire la fatigue et le risque de blessure tout en améliorant l’endurance au poste.
Un couple ciblé au niveau des hanches
L’exosquelette agit sur les hanches au moyen d’un couple ciblé qui facilite le redressement du buste après un travail penché. Les muscles du dos sont soulagés et la contrainte sur la colonne vertébrale diminue. Porté directement sur le corps, le dispositif doit être confortable, souple, sûr et intuitif, s’adapter en continu au mouvement prévu par l’utilisateur et satisfaire aux exigences de sécurité applicables.
La structure du cadre dorsal offre une grande liberté de mouvement et permet de garder colis et charges près du buste, un atout pour les opérations répétées de levage, de port et de manutention. Le produit cible ainsi les environnements logistiques marqués par des tâches variables, des délais serrés et une main-d’œuvre diversifiée.
Une motorisation co-développée avec FAULHABER
Le développement a mobilisé une équipe pluridisciplinaire réunissant mécanique, électronique, informatique et biomécanique. Les ingénieurs de FAULHABER y ont tenu un rôle central pour concevoir une solution motrice sur mesure combinant hautes performances, qualité de fabrication et capacité de passage à la production en série.
SUITX explique avoir choisi FAULHABER comme partenaire de développement faute de moteur disponible sur le marché répondant à ses exigences. La série de moteurs BXI illustre la base technologique visée : des entraînements à forte puissance et forte dynamique pour un poids et un encombrement réduits, adaptés aux exosquelettes comme aux articulations de robots humanoïdes.
Des exosquelettes appelés à couvrir d’autres articulations
Les progrès des technologies d’entraînement rendent les exosquelettes plus légers et plus sûrs. FAULHABER y voit la base d’une assistance ciblée d’autres articulations que le dos et d’un déploiement dans de nouveaux secteurs industriels. Aujourd’hui surtout présents en logistique, en production et en rééducation, ces systèmes pourraient s’étendre à la vie quotidienne, partout où le mouvement doit être facilité.
FAULHABER développe des systèmes d’entraînement miniatures, des composants d’asservissement et des commandes jusqu’à 200 W de puissance utile. Sa gamme standard va du moteur C.C. offrant un couple continu de 200 mNm au micro-entraînement de 1,9 mm de diamètre extérieur.
Si vous développez des systèmes robotiques portés ou des articulations motorisées, ce projet montre l’intérêt de co-développer l’entraînement dès la phase de conception. Pour vos applications soumises à de fortes contraintes de masse et d’encombrement, la série BXI fait partie des références à examiner.
Si vous avez apprécié cet article, vous aimerez les suivants : ne les manquez pas en vous abonnant à :
