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Un capteur lidar qui allie design compact et haute résolution

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Par Daniel Cardon


En utilisant plusieurs capteurs et en combinant les données avec un logiciel de reconnaissance fonctionnant sur l’ECU, le capteur lidar IbeoNEXT offre une détection à 360° de l’environnement du véhicule, ce qui en fait une solution performante pour les véhicules autonomes. Ainsi, le produit peut être utilisé dans un certain nombre d’applications conçues pour l’industrie automobile, des assistants dans les embouteillages à la conduite autonome.

Le capteur lidar ibeoNEXT entièrement basé sur la technologie des semiconducteurs  ne comporte aucune pièces mobiles. L’absence de composants mécaniques rend le capteur plus robuste et donc plus fiable sur une plus longue période, affirme le fournisseur. En raison de sa conception compacte et de son poids faible, il peut également être intégré dans une multitude de plateformes et de conceptions de véhicules. Le capteur génère un nuage de points en 3D et une image d’intensité similaire à celle d’une photo prise par un appareil photo noir et blanc La technologie à semiconducteurs du capteur lidar se distingue également par saportée de 250 mètres et sa haute résolution spatiale de seulement 0,05 degré.

Le système lidar ibeoNEXT se compose trois parties principales : Les capteurs lidar à semiconducteurs d’Ibeo, le calculateur de domaine lidar (LDE) et le logiciel propriétaire de perception .

Les capteurs génèrent un nuage de points intégré et une image de l’environnement. Ceux-ci fournissent des informations essentielles sur la position de chaque objet dans le champ de vision des capteurs et sont directement transférés au LDE. Cette unité de contrôle électronique haute performance fournis un environnement de calcul sûr pour les algorithmes de perception et les systèmes de fusion de capteurs. Le LDE est conçu pour traiter les données de différentes technologies de capteurs, comme le lidar, le radar imageur ou la caméra. Il offre une flexibilité totale aux concepteurs grâce à deux variantes différentes, qui le rendent compatible avec le refroidissement par air et par fluide.

Le logiciel de perception fonctionnant sur le LDE traite en permanence les données brutes des capteurs pour classer tous les objets environnants en tant que véhicules, infrastructures ou marquages de voie, et détermine l’espace libre. Les résultats compilés sont ensuite transférés au logiciel du véhicule, permettant une multitude de fonctions de conduite automatisée de niveau 3 et au-delà.

Le site de production d’Ibeo à Brest, a été mis en place en collaboration avec le partenaire ZF Autocruise. Leurs efforts conjoints permettent au capteur d’être prêt pour la production en série.

Ibeo


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