Robots humanoïdes : Allegro mise sur le 48 V et les capteurs
Les robots humanoïdes posent des contraintes matérielles spécifiques : densité de couple, gestion thermique, encombrement, poids et sécurité fonctionnelle dans la collaboration homme-robot. Allegro MicroSystems, fournisseur de circuits de puissance et de capteurs de mouvement, élargit son offre pour la robotique avec une architecture d’alimentation 48 V et des capteurs de précision destinés à la Physical AI. L’entreprise annonce aussi une collaboration avec Sarcomere Dynamics autour de la dextérité des préhenseurs.
A81481 : un PMIC 48 V monopuce pour la sécurité fonctionnelle
Les robots humanoïdes adoptent des architectures 48 V pour alléger le câblage et réduire les pertes résistives, mais abaisser ces tensions dans un espace restreint reste un défi. L’A81481 gère directement l’alimentation et les fonctions de sécurité du système à partir du bus 48 V, sans pré-régulateur externe. Allegro s’appuie pour cela sur plusieurs décennies d’expérience dans l’automobile.
Il intègre deux régulateurs buck, cinq LDO et des diagnostics de sécurité compatibles ASIL-D, dont une architecture à trois watchdogs, dans un boîtier de 6 × 6 mm. Selon Allegro, il réduit d’environ 50 % l’encombrement global du système et le coût de nomenclature. Il alimente des groupes de capteurs répartis et simplifie le routage de la carte.
Capteurs inductifs pour les articulations à fort couple
Pour les actionneurs à fort couple des épaules, hanches et genoux, les capteurs inductifs de position A17802 et A17803 assurent des mesures fiables dans les conditions de commande moteur les plus exigeantes. La compensation intégrée et un filtrage avancé les rendent tolérants aux variations d’entrefer.
Leur immunité intrinsèque aux champs magnétiques parasites évite le recours à un blindage supplémentaire. L’A17803 existe également en boîtier QFN ultracompact.
TMR et effet Hall pour les mains et les doigts
Pour les micro-articulations, le capteur angulaire XtremeSense TMR CT310 et le capteur à effet Hall A33023 offrent une précision angulaire inférieure à un degré et constituent une alternative compacte aux résolveurs bobinés et codeurs optiques. Ils résistent mieux à la contamination, aux chocs et aux erreurs de faux-rond. Ces défauts peuvent dégrader les performances des codeurs traditionnels dans les mains et doigts robotiques.
Le CT310 tient dans un boîtier DFN de 2 × 2 mm. L’A33023 se distingue par sa faible latence, son immunité aux champs parasites et ses options de sortie numérique, adaptées aux applications à diagnostic et sécurité fonctionnelle.
Collaboration avec Sarcomere Dynamics et electronica
Sarcomere Dynamics intègre les contrôleurs de mouvement, capteurs et circuits de puissance d’Allegro dans sa pince robotique Scorpion et prévoit de poursuivre avec ARTUS Dex, une main à 24 degrés de liberté. Pour Andreas Friedrich, directeur technologie et stratégie d’Allegro, dans un humanoïde à plus de 30 degrés de liberté, chaque gramme et chaque millimètre comptent. Il rappelle qu’un robot industriel fixe peut recourir à des câbles de forte section, de grands variateurs externes et un refroidissement liquide, contrairement à un humanoïde autonome. Harpal J.S. Mandaher, PDG de Sarcomere, souligne pour sa part l’importance de la maîtrise du mouvement, de la mesure et de la gestion de l’alimentation pour la manipulation robotique.
Échantillons et assistance à l’évaluation sont accessibles via la page Allegro Robotics Building Blocks. Les solutions sont présentées à electronica 2026, hall C6, stand 129.
Pour les équipes qui conçoivent des actionneurs de robots humanoïdes, cette offre couvre l’alimentation 48 V et la mesure de position, des grosses articulations aux doigts. Si la sécurité fonctionnelle fait partie de votre cahier des charges, les diagnostics ASIL-D du PMIC A81481 sont à examiner.
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