Quand le robot soulage les salariés : Capra, l’innovation 2022 qui arrive en France
Nomad Robotics, spécialisée dans la distribution de solutions robotiques de pointe, à destination de l’industrie lance sur le marché français le robot Capra de la société danoise Capra Robotics
Capra symbolise une nouvelle génération de Robot Mobile Autonome. C’est l’un des plus complet et le des plus efficace du marché : Autonome, fiable, agile et sécurisé, il permet de soulager les employés des tâches à faible valeur ajoutée, répétitives voire dangereuses. Il trouve sa place pour les actions de surveillance, d’inspection, de transport de charge, de gestion de flux ou encore de livraison. Par rapport à la plupart de ses concurrents, souvent spécialisés, son châssis modulable s’adapte aux applications.
Dès sa conception, le robot Capra a été pensé besoin utilisateur. Grâce à un cadre de roue breveté, il peut gravir des pentes à 50%, des bordures jusqu’à 15 cm et effectuer des virages à 360° même sur une surface en pente de 30°. Extrêmement, grâce à la traction intégrale, Capra évolue sur tous les terrains, des environnements urbains aux environnements ruraux, de la chaussée boueuse jusqu’au sable.
De plus, grâce à l’effort de couple combiné des moteurs des roues avant et arrière, le robot Capra traverse des obstacles jusqu’à 40% de la hauteur des roues. D’ordinaire, les robots mobiles sont basés sur la direction différentielle ou la direction Ackermann. Capra combine les deux, en utilisant les avantages et en gommant leurs inconvénients.
Grâce au concept de « Top Tool » et de « Trailer Tool », le robot propose un mode double navigation qui comprend la navigation autonome puis le mode alternatif grâce à une télécommande. En mode de navigation autonome, le robot suit automatiquement un chemin prédéfini, qui peut lui être communiqué en 4G/5G. En mode alternatif, un opérateur, par exemple prend le contrôle direct des opérations.
L’interface de programmation d’applications, basée sur les protocoles ROS 2 et MQTT, est simple d’utilisation. Elle permet de communiquer de manière transparente et directe avec divers systèmes de logiciels de robots et systèmes d’exploitation Android. Il est également possible de prendre en charge le processus d’intégration en fournissant un simulateur Webot pour tester la communication et l’interface dans un environnement 3D avant de tester l’interaction entre le robot mobile et la solution logicielle existante dans un environnement physique réel.
Opérations logistiques intérieures et extérieures simplifiées :
Concrètement, le robot transporte les charges et remplace la manutention humaine des marchandises et des matériels. Les tailles d’emballage et de conditionnement supportées vont des SLC de 600×400 aux palettes de 1200×1000, en incluant les racks, les supports des racks et des conditionnements spécifiques. La solution prend en charge les plateaux sur son socle jusqu’à 50 kg et les chariots jusqu’à 500 kg. Grâce à sa fonction « follow me », le robot Capra est capable de suivre l’opérateur, pour des opérations de mise en stock par exemple, s’adaptant au chemin parcouru par l’employé et suivant ses mouvements.
Découvrir Capra :
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