MENU

Capteur de mouvements utilisant des données de position au centimètre près

Capteur de mouvements utilisant des données de position au centimètre près

Nouveaux produits |
Par Alain Dieul



Movella, une entreprise internationale innovante de technologies et produits avancés qui détectent, capturent et analysent les mouvements, a lancé le Xsens MTi-8, un capteur de mouvements miniature monté en saillie qui associe des données de position au centimètre près avec un système de navigation inertiel (INS) haut débit permettant une navigation à l’estime précise.

Le nouvel INS du MTi-8 est basé sur un système de mesure inertielle éprouvé – une plate-forme d’abord implémentée dans les produits MTi-3 et MTi-7 existants. Le MTi-8 est également doté d’une interface de récepteur de positionnement par satellite GNSS RTK. L’interface est compatible avec les signaux NMEA universels, et les formats de données Ublox, Septentrio et Trimble.

La capacité INS intégrée du MTi-8 permet d’améliorer les données de positionnement par satellite RTK de différentes façons :

  • Maintien des informations de position en temps réel par la navigation à l’estime dans les tunnels, sous les ponts et dans d’autres lieux où le signal satellite et/ou RTK peuvent être temporairement perdus
  • Correction des informations de position erronées par intermittence lorsqu’un signal de positionnement et/ou RTK est provisoirement perdu ou brouillé
  • Augmentation de la fréquence de mise à jour des données de position et de vitesse dans les applications en mouvement rapide. La fréquence de mise à jour type du récepteur GNSS RTK est de 10 Hz. Le MTi-8 la fait passer à 100 Hz en comblant les écarts entre les entrées de récepteur GNSS avec les calculs INS.

Arnout Koelewijn, responsable Produit chez Movella, a déclaré : « À l’inverse d’un récepteur GNSS RTK autonome, le MTi-8 fournit des données de positionnement rapides et précises à tout moment et dans toutes les conditions, tout en fournissant les mesures d’orientation qui sont essentielles dans de nombreuses applications. Le MTi-8 est la nouvelle donne pour booster la performance d’un récepteur GNSS RTK. »

Système complet de matériel et logiciel GNSS/INS
Le système matériel du MTi-8 inclut un gyroscope 3D, un accéléromètre 3D et un magnétomètre ; il est relié à un récepteur GNSS externe et un baromètre, tous hébergés dans un petit boîtier de 12,1 mm x 12,1 mm x 2,55 mm.
Le logiciel de fusion de capteur Xsens génère des mesures de roulis, tangage, lacet / cap, vitesse et position synchronisées avec précision. Le logiciel de fusion de capteur opère avec une très faible latence pour maintenir une grande précision avec des fréquences de données de sortie jusqu’à 100 Hz, qui font du MTi-8 un outil idéal pour une large gamme d’applications de navigation, stabilisation, cartographie et balayage lentes ou rapides. Il peut être utilisé dans des véhicules autonomes, des robots mobiles en extérieur, entre autres produits.

Le développement avec le MTi-8 s’appuie sur la Xsens MT Software Suite.

 

www.xsens.com/mti-8

www.movella.com

Si vous avez apprécié cet article, vous aimerez les suivants : ne les manquez pas en vous abonnant à :    ECI sur Google News

Partager:

Articles liés
10s