Framework logiciel certifié en matière de sûreté fonctionnelle pour les applications de conduite autonome
La feuille de route vers des niveaux plus élevés d’automatisation de la conduite promet une sécurité routière et un confort accru pour les conducteurs et les passagers grâce à une charge de travail réduite du conducteur et à des normes de conduite plus cohérentes. L’objectif ultime est une conduite totalement autonome, du début à la fin de chaque trajet. Alors que les constructeurs automobiles et les équimentiers de premier rang poursuivent cet objectif, les architectures électriques/électroniques des véhicules évoluent vers un modèle de plus en plus sophistiqué et défini par logiciel. Pour permettre la conduite autonome, la pile logicielle doit prendre en charge un ensemble diversifié de fonctions, notamment la collecte de données provenant du LiDAR, des radars, de la caméra, du récepteur GNSS, des unités de mesure inertielle (IMU) et d’autres capteurs montés sur le véhicule. Elle doit également prendre en compte la localisation, en combinant les informations appropriées des capteurs avec des données cartographiques de haute précision pour déterminer l’emplacement et l’orientation précis du véhicule autonome, et en traitant d’autres données de capteurs pour fournir une perception, notamment la détection, la reconnaissance et le suivi d’objets tels que les véhicules, les vélos, et les piétons, ainsi que les feux et panneaux de signalisation.
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