Radar d’imagerie 4D irlandais concurrent low cost du LiDaR
Barry Lunn est revenu de Las Vegas avec le sourire.
Le PDG et cofondateur de Provizio, à Shannon, en Irlande, a présenté son système de radar d’imagerie 4D à faible coût aux constructeurs et aux équipementiers automobiles lors du salon de l’électronique grand public (Consumer Electronics Show, CES).
« La technique que nous avons mise au point nous permet d’obtenir une plus grande portée et une meilleure résolution pour chaque impulsion radar. C’est un moyen vraiment peu coûteux d’obtenir des données radar de haute résolution, dont nous avons fait la démonstration à Las Vegas », a-t-il déclaré.
Ce système radar Prime a une portée de 600 mètres pour le radar avant et de 300 mètres de chaque côté et à l’arrière, ce qui permet de créer un nuage dense de données sur un kilomètre carré autour du véhicule.
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« Nous nous considérons comme un fournisseur de niveau 1.5 car nous permettons aux constructeurs automobiles de s’impliquer dans la conception en aval afin de résoudre leurs problèmes », explique-t-il à eeNews Europe. « Provizio Prime permet la détection de petits objets à grande échelle et fonctionne par tous les temps. Il est donc très complémentaire des caméras et donne à l’OEM L3+ sans LiDaR. En millions d’unités, le prix descend en dessous de 100 dollars ».
« Nous avons beaucoup d’informations sur le Lidar et l’une des choses dont on ne parle jamais, c’est la réduction du facteur de forme et du prix à 500 dollars. Il est possible d’intégrer un radar dans un pare-chocs pour le prix d’une vis. Pour les constructeurs automobiles, l’intégration du lidar coûte 2 000 dollars pour le refroidissement et le bruit, en plus des 800 dollars que coûte le capteur.
Pour parvenir à ce coût inférieur, le système Provizio utilise une puce radar à haut volume de Texas Instruments avec une antenne active brevetée. « C’est ce qui nous permet d’obtenir une portée et une résolution accrues », explique-t-il à eeNews Europe. « Notre extrémité avant est une antenne planaire avec nos propres circuits intégrés, de sorte que sa fabrication est très bon marché.
Barry Lunn montre le nuage de points du radar d’imagerie 4D Provizio défini par logiciel en test sur les routes autour de Shannon, en Irlande.
La société en est à sa deuxième génération de puces frontales, y compris un amplificateur à faible bruit dans la gamme de 76 à 81 GHz fabriqué par Global Foundries. Il s’agit de pièces montées en surface, entièrement emballées, qui peuvent être facilement intégrées dans le pare-chocs d’un véhicule avec l’antenne.
« Nous réalisons des choses intéressantes au niveau de l’agencement de l’antenne, mais nous ne faisons pas de choses complexes au niveau de la topologie afin de maintenir le coût à un niveau bas. Sur le trajet de réception, la puce est un LNA, ce qui réduit le bruit de fond, au lieu d’augmenter la puissance, ce qui ajoute du bruit.
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C’est la clé de l’approche modulaire du radar d’imagerie 4D qui sépare l’antenne, le radar, le traitement, le logiciel et la classification des données.
« Nous avons tout rendu modulaire, de sorte qu’un opérateur de niveau 1 peut utiliser l’antenne active et les circuits intégrés avec son propre radar pour obtenir une meilleure résolution. Ensuite, nous construisons le radar pour les clients.
« Nous avons notre propre équipe d’intelligence artificielle et nous sommes en train de mettre au point notre propre réseau de classification neuronale, mais d’autres clients peuvent utiliser notre nuage de points pour leur intelligence artificielle s’ils le souhaitent.
« Ce qui est vraiment important, c’est que le fait que nous ayons une équipe de perception nous donne un énorme avantage dans la conception du radar pour la perception plutôt que pour la détection, car l’équipe d’IA/ML va plus loin dans la pile et veut des données brutes. Certains des éléments qui causent des problèmes, tels que les lobes secondaires, font l’objet d’expériences visant à les réduire au niveau du signal et de la sortie.
« Notre nuage de points est 40 à 50 fois plus dense qu’une antenne standard, ce qui est énorme pour la perception et la classification », a-t-il déclaré. « Nous utilisons l’IA générative pour améliorer le nuage de points de 4 à 10 %, mais il ne s’agit pas d’améliorer la résolution, mais d’améliorer l’inférence après le DSP.
« Nous mettons en place un système de perception et un système de sécurité. La pile de caméras sera toujours présente. La pile de fusion se situe entre les deux et c’est la raison pour laquelle nous avons une équipe de fusion et que les trois flux se rejoignent pour offrir une conduite autonome. »
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Le traitement du radar d’imagerie 4D défini par logiciel peut être effectué sur une série de puces, ce qui est important pour la base de code.
« Nous sommes intégrés dans l’écosystème de Nvidia, ce qui mène à leurs partenaires et à Drive Orin. C’est ainsi que Nvidia voit le monde, mais les OEM peuvent le voir différemment. Nous pouvons exécuter le traitement là où l’OEM le souhaite, mais avec une seule puce TI 4 x 4, nous pouvons fournir les mêmes performances que la conception actuelle à 6 puces, ce qui a un impact énorme sur le coût.
« Nous disposons également de la feuille de route de NXP et nous avons décidé très tôt d’opter pour TI, mais nous sommes agnostiques en ce qui concerne le traitement. Tout dépend des choix de l’équipementier. Pour un certain nombre de projets, il y a un Tier One établi autour de la table et le produit sera fabriqué en masse par lui, de sorte que la gestion de la base de code devient son problème. C’est pourquoi la couche logicielle doit être séparée du matériel », a-t-il déclaré.
Provizio a des projets avec plus de 10 équipementiers, des constructeurs automobiles de premier rang à l’agriculture et à l’exploitation minière. « Nous passons par le processus de production avec les systèmes de construction Mergon afin de générer des revenus pour le deuxième trimestre de cette année pour les applications industrielles. L’étape suivante est celle des grands partenariats de niveau 1 et nous travaillons actuellement sur plusieurs d’entre eux. »
De retour du CES, l’entreprise irlandaise spécialisée dans les technologies automobiles et son radar d’imagerie 4D voient dans les États-Unis une opportunité à saisir.
« Le principal débouché est l’Amérique, où nous avons beaucoup de succès. L’autre opportunité est le Japon, qui a sauté une génération dans le domaine des radars d’imagerie 4D, ce qui s’avère très intéressant ».
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