Circuits de commande de moteur pas à pas programmables en gamme automobile
Ces deux composants offrent une solution mono puce avec la circuiterie numérique de timing et un translateur interne pour une plus grande facilité d’utilisation. Le A3981 peut être contrôlé par une simple interface Step et Direction, ou via un port série compatible SPI qui peut être utilisé pour programmer les différents paramètres et lire les informations de diagnostique. Le A4980 est identique au A3981 mais permet d’accepter des tensions de charge jusqu’à 3.3V (comparé au 7V du A3981). Ce fonctionnement à faible tension peut être nécessaire dans certaines applications automobiles où la tension batterie durant le démarrage à froid peu chuter à un très bas niveau bas.
Le régulateur de courant interne peut être programmé pour fonctionner en mode PWM à temps off fixe ou à fréquence fixe. Plusieurs modes de recirculation sont disponibles pour réduire le bruit audible du moteur et améliorer la précision des pas. De plus, la table interne du courant dans les phases peut être programmée via l’interface SPI pour créer un profil micro-pas du courant unique pour encore améliorer la performance du moteur lors d’applications spécifiques. Le courant dans chaque phase du moteur est contrôlé via un pont complet DMOS, utilisant la rectification synchrone pour améliorer la dissipation. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits et détectent la présence d’un faible courant et le blocage du rotor. La puce intègre aussi des protections telles que le blocage lors de sur-tension et de sous-tension, la coupure lors de sur-températures, des alertes lors de hautes ou de basses températures.
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