Solution embarquée pour accélérer le développement des véhicules autonomes
Intégré dans un robuste boîtier, ce kit permet le développement et la vérification des logiciels que les développeurs des Tier-1 et des OEM utilisent pour leurs ECU. Pour fournit simultanément la puissance de calcul élevée requise pour la conduite autonome et un niveau de sûreté de fonctionnement et de qualité élevé, il connecte deux SoC R-Car H3 et un MCU RH850 P1H-C de la gamme au travers des interfaces à haute vitesse. Il assure également la connexion à des périphériques utilisant plusieurs interfaces externes, tels que CAN-FD, FlexRay et Ethernet. Grâce à son utilisation dans le véhicule, il facilite l’évaluation des logiciels des ECU. La conception robuste et compacte du boîtier autorise aussi bien des tests en laboratoire que des essais en conduite qui répondent aux contraintes automobiles, celles-ci étant réputées pour être exigeantes en termes de température de fonctionnement, de faible consommation d’énergie et d’encombrement.
Conforme à la norme ISO 26262 ASIL-B, le SoC R-Car H3 est basé sur des cœurs ARM Cortex-A57/A53. Il peut être utilisé comme calculateur automobile pour des systèmes prenant en charge la sûreté de conduite et des systèmes d’info-divertissement embarqués, et atteint des performances de calcul de plus de 40.000 DMIPS pour améliorer la puissance de traitement.
En outre, ce SoC dispose de cœurs de traitement graphique puissants PowerVR GX6650, fournis par Imagination Technologies, et un cœur IMP-X5 propriétaire visant le calcul parallèle et optimisé pour le traitement d’image par ordinateur et le «deep learning», ceci pour assurer la puissance de calcul nécessaire à la conduite autonome.
Conforme à la norme ISO 26262 ASIL-D et intégrant un module hardware de sécurité (HSM), le MCU RH850/P1H-C dispose d’une grande capacité de mémoire, d’un processeur à hautes performances d’une puissance de calcul de 1344 DMIPS et de fonctions variées pour les réseaux de communication, le tout sur une unique puce.
Le développement des systèmes de conduite autonomes implique un processus continu de collecte et d’analyse des données de test dans un environnement connecté à divers capteurs, ce qui nécessite le support de bandes passantes élevées. Le kit prend donc en charge plusieurs interfaces, dont cinq ports Ethernet Broad R-Reach à 100 Mb, un port gigabit Ethernet et un contrôleur A/N muni de CAN-FD et FlexRay. En outre, jusqu’à 16 entrées de caméra permettent la connexion directe et le traitement de l’image par le SoC.
Cette approche multi-interface assure une nouvelle génération d’applications, combinant les données de caméras 360° avec des objets prétraités issus de «lidars», de radars et de caméras frontales, afin de fournir une vue complète et précise de l’environnement du véhicule et garantir la sûreté de la conduite.
La fonction d’enregistrement de données est complétée par un support de stockage SSD ainsi que par un port USB 3.0 pour permettre l’enregistrement des données des tests de conduite. Il fournit également une sortie HDMI pour la visualisation.
Ce kit de développement est accompagné par un environnement logiciel basé sur Yocto Linux pour le SoC ainsi que par les logiciels requis pour le MCU. Des logiciels supplémentaires seront proposés pour permettre aux développeurs d’accroître encore plus leur efficacité.
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