Puce d’IA à faible consommation pour la robotique
Des chercheurs américains ont mis au point une puce d’intelligence artificielle multicœur à faible consommation d’énergie pour des applications robotiques.
La puce MAVERIC construite à l’Université de Berkley en Californie, utilise un processus de 16 nm avec quatre cœurs de processeur RISC-V et 13 cœurs d’accélérateur d’IA. Ces derniers peuvent fournir une analyse de vision IA à 72 images/s pour les applications de ML et de robotique. L’application robotique de reconstruction 3D combine l’estimation de la profondeur (DE) et la localisation et la cartographie simultanées (SLAM) pour les tâches de perception.
La puce, présentée lors du symposium VLSI Technology & Circuits à Tokyo en juin, fonctionne jusqu’à 1 GHz et atteint une efficacité énergétique de pointe de 8 TOPS/W. Elle prend en charge la fermeture de boucle et fournit 10 mJ/frame et 72 FPS pour le DE et le SLAM de bout en bout. Elle prend en charge la fermeture de boucle et fournit 10 mJ/trame et 72 FPS pour le DE et le SLAM de bout en bout.
La puce comporte huit accélérateurs de nombres entiers à 8 bits et 5 accélérateurs de virgule flottante à 32 bits, avec 2504 Kbits de mémoire. La tension d’alimentation de 0,52V à 1,0V réduit la consommation d’énergie à un niveau bas de 20mW à 100MHz, passant à 1,8W à 1GHz.
L’architecture de MAVERIC, montrant les huit accélérateurs ML INT8, les cinq accélérateurs d’algèbre linéaire FP32, les quatre CPU RISC-V et le NoC à 3 couches pour lier les sous-blocs.
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