Circuit dédié aux systèmes de vision panoramique
Ce nouveau système sur puce SH7766 reste compatible avec son prédécesseur, le SH77650 de Renesas, tout en offrant des performances accrues. Ainsi, les fonctions d’affichage comme le changement de la position de la caméra virtuelle ainsi que les commandes de correction dynamique telles que la compensation de luminosité et autre correction d’image on étés améliorées. Ces nouvelles fonctions permettent d’obtenir une vue du dessus de la voiture sur l’écran central, claire et précise, qui peut s’adapter en temps réel aux changements de l’environnement et offrir différentes perspectives, et ainsi contrôler les fonctionnalités des systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS : advanced driver assistance system).
Les applications d’aide à la conduite, typiquement les systèmes d’alerte de sortie de route ou de voie, deviennent de plus en plus répandues. L’autre tendance principale de ce marché concerne les systèmes de caméra pour faciliter les manœuvres de stationnement. Ces systèmes sont majoritaiement basés sur une caméra arrière mais les systêmes de caméra panoramique, avec vue du dessus du véhicle, bénéficient d’une popularité croissante. L’évolution de ces systèmes d’aide à la sécurité, qui offrent une visibilité accrue des zones tout autour du véhicule, est tributaire des améliorations technologiques dans le domaine de la reconnaissance d’image ; une technologie clef pour la détection d’obstacles. Elle exige également des fonctions assurant un affichage clair et aisément interprétable par le conducteur.
En parallèle, les systèmes de reconnaissance d’image se diversifient, complétant la simple reconnaissance des marquages au sol par la détection de nombreux autres éléments comme les panneaux de signalisation, les piétons ainsi que les autres véhicules et obstacles. La conséquence immédiate est un accroissement des performances des systêmes de reconnaissance d’image qui doivent effectuer de multiples traitements simultanés. Une architecture efficace, alliant processeur haute performance et IP spécialisée, est nécessaire pour exécuter les différents algorithmes de reconnaissance en temps réel. Ceux-ci permettent de reconnaitre divers éléments tels que des personnes, quelle qu’en soit la forme ou l’orientation.
Pour répondre à toutes ces exigences, le nouveau système sur puce, le SH7766, allie performance accrue et simplicité d’utilisation tout en restant compatible avec son prédécesseur, le SH77650. En effet, il dispose de fonctions enrichies de visualisation et d’une architecture beaucoup plus performante pour la reconnaissance d’image.
Les principales caractéristiques du SoC SH7766 :
Le SoC SH7766 intègre un moteur hardware doté de nouvelles fonctions comme la conversion de point de vue et le contrôle de dynamique. Le moteur de rendu d’image (IMR) génère en temps réel sur chaque entrée vidéo des images de vue aérienne dont les points de vue changent avec l’environnement. La fonction de contrôle de dynamique (DRC : dynamic range control) ajuste la luminosité résultante pour compenser les imprécisions dans les parties trop lumineuses ou trop sombres ; ce traitement est efficace même lorsqu’il s’agit de gérer plusieurs flux vidéo où la luminosité varie fortement entre les zones d’ombre et de soleil. Le but est de présenter au conducteur un affichage final le plus facilement interprétable. Le SoC SH7766 implémente aussi un moteur d’affichage 2-D (moteur 3-D en option), permettant de réaliser une interface utilisateur de qualité exceptionnelle en superposant des éléments graphiques sophistiqués sur les vidéos issues des diverses caméras.
Le SoC SH7766 est doté du moteur de prochaine génération IMP-X2 pour la reconnaissance d’image. Tout en étant compatible au niveau bibliothèque avec la version précédente du module de traitement d’image (IMP : image processing), ce moteur IMP-X2 multiplie par quatre les performances de traitement. Il peut ainsi effectuer le traitement de plusieurs tâches simultanément, telles que la détection de la route, de la signalisation et du marquage, des piétons et des véhicules. Il possède de nouvelles fonctions comme la génération d’image complète faisant largement appel aux algorithmes de reconnaissance d’image pour déterminer les piétons, les véhicules, etc. Cette détermination se fait en collaboration avec le CPU présent sur la même puce. Résultat : une très haute performance en reconnaissance d’image pour une consommation d’énergie maintenue à un faible niveau.
Le SoC SH7766 possède six canaux d’entrée vidéo. Quatre d’entre eux sont dotés de convertisseurs analogique/numérique (CAN). De ce fait, toutes les caractéristiques nécessaires pour une caméra NTSC sont fournies sur une seule puce. Il est également possible d’utiliser les six canaux vidéo pour implémenter de multiples applications. Par exemple, on peut se servir de deux canaux numériques durant une conduite normale puis commuter sur quatre canaux NTSC lorsqu’il est nécessaire : par exemple aux intersections, pour stationner, etc.
Le nouveau SoC SH7766 s’appuie sur l’architecture, l’IP, et le logiciel de la famille de SoC R-Car de Renesas destinés aux terminaux d’information pour l’automobile. Son champ d’applications s’étend aux systèmes d’aide à la navigation et aux terminaux automobiles équipés de la reconnaissance d’image avec conversion de point de vue.
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