Un positionnement par satellite au centimètre près
L’extension RTK (Real-Time Kinematics) aux signaux conventionnels de positionnement satellite fait passer l’erreur maximum de positionnement de ±1m pour les récepteurs GNSS commerciaux standard à ±2 cm typiques. Les sociétés qui développent des produits innovants pour des marchés non militaires aussi divers que l’agriculture intelligente, les véhicules autonomes et les équipements maritimes côtiers sont impatientes de prendre avantage des possibilités de la haute précision RTK pour autoriser de nouvelles applications et des fonctions plus automatisées.
Aujourd’hui Xsens devient le premier fournisseur de modules de suivi de mouvement à supporter la fonctionnalité RTK avec le lancement du MTi-680G, nouveau membre de la famille MTi 600. Ce module INS (Integrated GNSS/Inertial Navigation System) comporte un récepteur GNSS RTK et fournit des sorties synchronosées d’attitude 3D (assiette, inclinaison) et de cap.
Le MTi-680G dispose également d’un firmware optimisé qui accélère sensiblement les opérations de traitement de signal par rapport aux modules non-RTK. En synchronisant les coordonnées globales de position avec les sorties attitude, cap et vitesse du module, le MTi-680G produit une sortie complète de positionnement et de navigation utilisable par tout appareil, par exemple des drones se déplaçant à grande vitesse, à un débit maximum de 400Hz.
Le module compatible RTK offre également d’autres fonctionnalités qui le distinguent de la concurrence :
• calibration précise de chaque unité en usine
• haute immunité aux interférences magnétiques
• fonctionnement adaptatif du firmware pour optimiser la performance selon différents scénarios
• Environnement de développement MT Software Suite gratuit et simple d’emploi pour faciliter l’intégration dans le produit fini
• fonctionnement clé-en-main avec les kits de développements MTi de Xsens
www.xsens.com/products/mti-600-series
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