Puce native RISC-V ROS visant le marché de la robotique
Deux sociétés européennes ont développé une puce de microcontrôleur utilisant le jeu d’instructions open source RISC-V optimisé pour exécuter un nouveau système d’exploitation de robot (ROS2).
Le projet roscore-v vise à utiliser l’implémentation matérielle native ROS 2 pour une latence plus faible et des capacités en temps réel supplémentaires ainsi qu’une consommation d’énergie réduite.
Acceleration Robotics, une start-up robotique de semiconducteurs du Pays basque espagnol, travaille avec la maison de conception PlanV en Allemagne sur le logiciel et le matériel open source.
Les stratégies populaires actuelles en robotique pour intégrer des microcontrôleurs impliquent des pontages complexes qui ajoutent de la complexité. Au lieu de cela, roscore-v utilisera un matériel d’accélérateur dédié qui prend en charge les calculs nécessaires à la robotique. Il prendra également en charge les protocoles de niveau supérieur tels que la technologie DDS de publication-souscription.
La conception sera développée dans le cadre du groupe de travail sur l’accélération matérielle ROS 2 et prototypée d’abord dans un FPGA en 2023, puis dans une puce physique.
Cela fait suite à un microcontrôleur RISC-V pour le contrôle moteur déjà développé par Renesas Electronics.
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« Bien que les microcontrôleurs soient généralement acceptés comme des dispositifs spécialisés programmables, la plupart des MCU utilisés en robotique aujourd’hui ont des blocs de construction à usage général », a déclaré Víctor Mayoral-Vilches, fondateur d’Acceleration Robotics. « Il n’y a pas grand-chose de spécifique à la robotique dans aucun d’entre eux. La plupart des roboticiens utilisent aujourd’hui ROS 2 et les moyens d’activer cela dans les microcontrôleurs sont souvent complexes et difficiles à optimiser pour la latence et le temps réel. Notre objectif est de concevoir un MCU open source et hardware doté de capacités robotiques intégrées et nous le ferons en nous appuyant sur des normes ouvertes telles que ROS 2 et RISC-V »,
« La caractéristique la plus intéressante de RISC-V ISA et des implémentations open source associées est la possibilité de créer des extensions et des personnalisations. Le domaine en plein essor de la robotique à accélération matérielle est le terrain de jeu idéal pour expérimenter et démontrer les capacités, la flexibilité et la maturité de ces technologies », a déclaré Massimiliano Giacometti, fondateur et directeur général de PlanV à Munich.
www.accelerationrobotics.com; www.planv.tech
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