Plateforme de référence de servovariateur
Au cœur de la plateforme Servo Drive RM se trouve un microcontrôleur Toshiba à cœur Arm Cortex-M4 avec FPU, monté sur une carte d’extension interchangeable. Cela constitue un périphérique Advanced Vector Engine. Grâce à ce moteur vectoriel avancé qui implémente les calculs vectoriels en dur, ainsi qu’à son couplage étroit avec le CAN, le variateur programmable, et le bloc encodeur, la charge du CPU se voit considérablement réduite dans les applications de commande moteur. Non seulement cela laisse disponible une grande capacité de traitement pour d’autres tâches, mais cela réduit aussi le temps de développement nécessaire à la mise en oeuvre du micrologiciel de commande vectorielle du moteur. La plateforme de base est extensible et dispose de connecteurs pour jusqu’à trois étages de puissance, ainsi qu’une interface à la norme Arduino. La communication avec le système hôte peut se faire par le biais de cartes Arduino, d’un bus CAN, d’Ethernet, ou encore grâce au module Bluetooth 5 embarqué.
Un étage de puissance basse tension pour moteurs à courant continu sans balais (BLDC pour Brushless DC en anglais) d’une puissance de 20 W à 200 W, avec une tension d’alimentation jusqu’à 48 V, est également disponible. Il est équipé de six MOSFET TPW3R70APL issus du processus silicium dernière génération U-MOS IX-H, qui présentent une résistance à l’état passant RDS(ON) de 3.7 mΩ et qui peuvent dissiper jusqu’à 170 W. Ils sont logés en boîtier compact à refroidissement double-face, DSOP Advance de 5,0 x 6,0 x 0,73 mm.
www.toshiba.semicon-storage.com/eu
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