Les drones équipés de Wi-Fi extraient des cartes 3D à travers les murs
Une telle imagerie 3D à travers le mur serait très utile dans les scénarios de catastrophe pour les missions de recherche et de sauvetage, ou pour les opérations de surveillance.
Dans leur article intitulé «3D Through-Wall Imaging with Unmanned Aerial Vehicles Using WiFi», les chercheurs notent que pour ce type d’application, bien que l’imagerie sur les mesures RSSI de WiFi ait déjà été démontrée avec succès en 2D en utilisant des véhicules terrestres non habités (mais ne produisant qu’une empreinte 2D ), passer à la troisième dimension était beaucoup plus difficile, en particulier avec la contrainte d’estimer rapidement un nombre élevé de volumes à partir d’un relativement petit nombre de mesures.
Dans les situations de recherche et de sauvetage, le temps est essentiel, limitant ainsi le nombre de trajets de mesure et rendant la reconstruction 3D plus difficile en fonction de la façon dont le signal WiFi est affecté par les obstacles dans la zone inconnue.
Les chercheurs ont résolu ce problème en utilisant la modélisation du champ aléatoire de Markov (MRF), la propagation des croyances en boucle et le traitement du signal sparse, ainsi qu’une planification optimisée des voies pour piloter les drones (deux octocopters) le long des routes en 3D en zigzagant de chaque côté du mur.
Avec leurs expériences, les chercheurs ont démontré comment ils pouvaient obtenir des images de haute qualité à travers le mur sur différentes configurations d’essai constituées de parois en briques épaisses, avec moins de 4% des mesures.
Université de Santa Barbara – Californie – www.ucsb.edu
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