Les bus se garent désormais tout seuls
Le bus se gare en totale autonomie
Cette démonstration de garage autonome est l’aboutissement d’un projet de recherche technologique mené par le groupe RATP, le CEA List et Iveco bus. Deux cas d’usage ont été étudiés dans le cadre de ce projet :
1. A l’arrivée au dépôt du conducteur pour prendre son service, le bus démarre en mode autonome, quitte sa place de parking au 3ème sous-sol et se dirige vers la sortie du dépôt. Le conducteur à la sortie du dépôt commence sa journée.
2. A la fin de son service, le conducteur laisse son bus à l’entrée du dépôt. Une fois le mode autonome activé, le véhicule se gare en totale autonomie à la place pré attribuée par le système automatique de gestion de la flotte, en descendant vers les espaces de garage en sous-sol puis en rejoignant directement la place qui lui a été attribuée.
Pour le groupe RATP, cette démonstration comprend de nombreux points d’intérêt qui pourraient être développés, notamment :
Optimiser la place disponible dans les centres bus situés en zone urbaine dense, grâce à un garage plus resserré des véhicules rendu possible par les automatismes
Assister les conducteurs de bus dans leur tâche de conduite avec des dispositifs avancés d’aide à la conduite et en faisant évoluer à terme certaines de leurs missions, par exemple pour les actions de garage et de dégarage de bus.
Pour réaliser cette démonstration, au cœur d’un centre bus en exploitation, le groupe RATP s’est appuyé sur ses deux partenaires, IVECO BUS et le CEA List, pour développer le système d’autonomisation de la fonction de garage :
IVECO BUS a modifié un bus Urbanway électrique-hybride de la RATP, afin qu’il puisse être conduit électriquement et piloté de façon autonome.
Le CEA List a déployé son expertise en intelligence artificielle et en robotique. Equipé de capteurs et d’un contrôleur de navigation autonome, le bus est alors capable de s’orienter et de se localiser sans intervention humaine tout en détectant les éventuels obstacles.
Les équipes du groupe RATP ont assuré le pilotage d’ensemble du projet, l’intégration des différents sous-systèmes et développé l’interface entre le bus et le système de gestion de flotte existant, pour communiquer au véhicule les places disponibles dans le dépôt et piloté la sécurité de la démonstration.
Lors des tests, un conducteur est resté présent à bord du bus pour veiller au bon déroulement de l’expérimentation et assurer la supervision du dispositif, mais sans intervenir sur la conduite autonome du véhicule.
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