La conduite autonome hors routes
l’université de Carnegie Mellon a recueilli un vaste ensemble de données au cours de leur trajet de 5 heures, avec 200 000 interactions.
Dans les villes, la conduite autonome peut être relativement facile : vous connaissez les rues et les intersections. Dans une large mesure, vous pouvez prédire ce qui se passera à tel ou tel endroit. Lorsque vous conduisez un véhicule hors route, tout change : si vous traversez une mare de boue, vous ne savez pas à quelle profondeur elle se trouve, vous ne connaissez pas les conditions du terrain. Tout est très dynamique.
Sortir des villes et des routes
Une équipe de l’université de Carnegie Mellon a fait ses preuves en conduisant un véhicule hors route et en recueillant probablement l’un des plus vastes ensemble de données dynamiques pour la conduite autonome hors route. Au total, 5 heures de données avec 200 000 interactions. Ils ont baptisé cet ensemble « TartanDrive » et ont passé beaucoup de temps en campagne.
Ils ont conduit le Véhicule Tous Terrain, lourdement instrumenté de manière agressive à des vitesses allant jusqu’à 50km/ heure. Ils ont dérapés dans les virages, monté et descendu des pentes, et l’ont même enlisé dans la boue, tout en recueillant des données telles que la vidéo, la vitesse de chaque roue et le débattement des amortisseurs de suspension grâce à sept types de capteurs.
L’ensemble de données résultant, appelé « TartanDrive », comprend environ 200 000 interactions. Les cinq heures de données pourraient être utiles pour adapter un véhicule autonome à la navigation hors route.
« Contrairement à la conduite autonome sur route, la conduite hors route est plus difficile car vous devez comprendre la dynamique du terrain afin de conduire en toute sécurité et plus rapidement », a déclaré Wenshan Wang, chercheur au sein de l’Institut de robotique (RI).
Source : https://www.cmu.edu/news
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