Kits d’onduleurs pour le contrôle des moteurs
Pouvant mettre en rotation n’importe quel moteur PMSM en moins d’une minute, ces kits d’onduleurs révolutionnent l’intégration des moteurs triphasés au sein des équipements. Basés sur la famille de MCU 32 bits RX 111 fonctionnant sous 3 V, ils affichent 50 DMIPS à 32 MHz. Ils sont destinés aux équipements nécessitant une dynamique de gamme moyenne à élevée ainsi qu’un coût économique en composants. Le kit délivre jusqu’à 7 Amax à 24 VDC et a été testé avec plus de 30 moteurs différents. Il fournit la dynamique requise pour piloter les moteurs avec un niveau très élevé de précision. De plus, un étage extérieur de puissance est proposé sur demande. Il est pleinement compatible avec les kits d’onduleurs existants RX220 et RX62T.
Deux outils de conception ont été développés sur la base des MCU RX111 afin de répondre au défi rencontré par les ingénieurs qu’est l’adaptation précise du logiciel embarqué aux exigences de l’application, spécialement dans le domaine des algorithmes de contrôle orientés vers les systèmes sans capteurs. Ces kits onduleurs fournissent le réglage automatique des coefficients proportionnel-intégral Kp, Ki et l’identification des paramètres intrinsèques du moteur Rs, Ls, et Λm. La visualisation en temps-réel de la phase du moteur, du courant et de la réponse à un échelon est également incluse, ainsi que la modification dynamique de la fréquence PWM et de la boucle de contrôle.
En outre, une interface PC homme-machine graphique (GUI) intuitive apporte aux ingénieurs un prototype référence d’onduleur prêt à l’emploi qui autorise le pilotage de leurs propres moteurs en quelques clics. Cette solution comprend également un algorithme de contrôle vectoriel sans capteur utilisé pour contrôler avec précision la vitesse et le couple du moteur. Cet algorithme s’appuie sur l’affaiblissement de flux pour atteindre des vitesses de rotation plus élevée que la vitesse nominale du moteur. Enfin, deux blocs estimateurs de flux sont implémentés afin de garantir une grande flexibilité en termes de types de moteurs et d’exigences applicatives.
Chaque kit comprend la carte d’onduleur YROTATE-IT, un moteur AC à aimant permanent 24 VDC, un CD ROM avec le code source du logiciel embarqué, l’interface graphique PC, le schéma de la carte, la liste des composants, les fichiers Gerber, le manuel d’utilisation, un guide de démarrage rapide, ainsi que le schéma et les fichiers Gerber de l’étage de puissance. Ces solutions seront en démonstration lors du prochain salon Electronica de Munich.
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