Kits contrôle pour moteurs à aimant permanent
Ces deux kits révolutionnent l’intégration des moteurs triphasés dans un équipement en autorisant leur démarrage en moins d’une minute. Tous deux reposent sur la famille RX de MCU 32 bits, l’un basé sur le RX220 offrant 50 DMIPS et l’autre sur le RX62T fournissant 165 DMIPS. Le kit contrôle moteur RX220 est conçu pour des équipements nécessitant des caractéristiques dynamiques moyennes et un faible coût en composants. De son côté, le microcontrôleur RX62T intègre six amplificateurs opérationnels, six comparateurs, une unité à virgule flottante et deux timers pour piloter simultanément deux moteurs triphasés. Celui-ci fournit les caractéristiques dynamiques requises pour piloter des moteurs avec un niveau de précision très élevé.
Deux outils de conception ont été développés sur la base de ces MCU afin de relever efficacement le défi auquel sont confrontés les ingénieurs, c’est à dire adapter le logiciel embarqué aux exigences applicatives, notamment dans le cadre des algorithmes de régulation sans capteurs d’un moteur. Ainsi, ces kits assurent le réglage automatique des coefficients PI (Proportionnel-Intégral) Kp, Ki et l’identification des paramètres intrinsèques du moteur Rs, Ls, Lm. De plus, ils offrent la visualisation en temps réel de la phase du moteur, du courant et de la réponse à un échelon.
Les deux kits incluent une interface utilisateur graphique (GUI) conviviale sur PC, fournissant aux ingénieurs un prototype de référence prêt à l’emploi qui leur permet de piloter leurs propres moteurs en quelques clics. Ils fonctionnent à partir d’un algorithme de contrôle vectoriel sans capteurs, très utile pour réguler avec précision la vitesse et le couple. Cet algorithme intègre également la méthode de "flux weakening" afin d’obtenir des vitesses de rotation plus élevées que la vitesse nominale du moteur.
Chaque kit contient la carte YROTATE-IT, un moteur AC à aimant permanent 24 VDC, un CD ROM incluant le code source du logiciel embarqué, l’interface utilisateur graphique sur PC, le schéma de la carte, la liste des composants, les fichiers Gerber, le manuel utilisateur, un guide de démarrage rapide et les schémas/fichiers Gerber de la carte de puissance.
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