Solution améliorée de contrôle moteur
Cette solution de contrôle moteur est un environnement de développement complet comprenant une suite d’IP entièrement modulaire, un kit matériel et une interface utilisateur graphique (GUI) pour simplifier le développement et le débogage de la conception. Les dernières améliorations lui permettent de prendre en charge divers types de moteurs et d’algorithmes de commande.
Supportant l’IP de contrôle moteur pour les System-on-Chip (SoC) FPGA SmartFusion2, IGLOO2 et RTG4 propriétaires, la solution comprend une bibliothèque complète de cœurs d’IP pré-testés et validés pour le matériel, des modèles références pour les moteurs pas à pas et BLDC, une carte matérielle pour ces moteurs et un logiciel basé GUI avec des fonctionnalités avancées pour l’optimisation et le débogage de la conception.
La suite d’IP prend en charge les algorithmes de contrôle des principaux moteurs, qu’il s’agisse des configurations avec ou sans capteur à orientation de champ (FOC) ou des moteurs pas à pas utilisant un algorithme avancé de « microstepping ». Elle peut également évoluer vers la réalisation d’un pilote de moteur multiaxial.
Cette suite se distingue par une remarquable souplesse de conception ainsi qu’une excellente intégration de fonctions système permettant ainsi d’abaisser le coût total de possession. De plus, des IP de contrôle moteur peuvent être facilement réutilisées et portées vers des conceptions en utilisant la suite propriétaire Libero SoC Design Suite.
Cette dernière assure une grande productivité grâce à ses outils de développement complets, conviviaux et intuitifs, pour la conception avec les FPGA SmartFusion2, IGLOO2 et RTG4. Elle intègre des standards de l’industrie comme Synopsys Synplify Pro pour la synthèse et Mentor Graphics ModelSim pour la simulation avec une excellente gestion des contraintes, des fonctions de débogage et un support de programmation en production sécurisée.
L’IP d’interface Resolver est entièrement implémentée dans une matrice FPGA et réalise deux fonctions clés. Elle comprend un sous-bloc convertisseur numérique résolveur (RDC) qui traite les signaux de résolveur issus de ses enroulements secondaires et les convertit dans un format angle numérique / angle de rotor et vitesse. Elle fournit également un signal de sortie à onde carrée qui est utilisé pour entraîner les enroulements primaires du résolveur. En outre, elle dispose d’une fonction de calibrage pour aligner la position « zéro » du résolveur à la position « zéro » du moteur et intègre à la fois le signal du pilote du résolveur et la démodulation des signaux secondaires du résolveur.
Sinc3 est une IP de filtre passe-bas numérique implémentée dans une matrice FPGA pour démoduler la sortie d’un convertisseur analogique-numérique delta-sigma.
Ces deux IP n’utilisent qu’une faible quantité des ressources FPGA pour assurer une logique complète de contrôle moteur, ce qui leur permet d’être implémentées dans des FPGA de très faible densité.
Cette solution de contrôle moteur améliorée vise les applications à haut rendement et performances élevées des marchés de l’industrie, du médical, de l’automobile ainsi que ceux de la défense et de l’aviation.
www.microsemi.com/motor-control#ip-suite
www.microsemi.com/smartfusion2
www.microsemi.com/design-software/libero-soc
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