Plateforme d’Edge Computing pour la prise en charge de la vision industrielle dans les robots et les véhicules autonomes
Ordinateur monocarte avancé, la plateforme d’edge computing AD-GMSL2ETH-SL développée par Analog Devices, Inc. (ADI), proposée par Mouser, permet de transférer des données à faible latence depuis huit interfaces Gigabit Multimedia Serial LinkTM (GMSL) vers une liaison Ethernet 10 Go.
Conçue pour des applications de vision artificielle et de fusion de capteurs en temps réel, cette solution est particulièrement adaptée aux robots et véhicules autonomes.
La plateforme AD-GMSL2ETH-SL intègre deux désérialiseurs MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 vers CSI-2, permettant une connectivité avec huit caméras GMSL pour un débit maximal de 6 Gbit/s par canal. Les données vidéo sont transmises via des interfaces MIPI CSI2 à un système sur module (SOM) AMD KV26, qui agrège les flux vidéo des caméras en une liaison Ethernet 10 Go. Le système prend en charge le protocole PTP IEEE 1588 avec horodatage matériel pour une synchronisation précise avec les systèmes hôtes et périphériques.
L’AD-GMSL2ETH-SL est idéal pour la vision artificielle et la fusion de capteurs en temps réel, notamment dans les robots et les véhicules autonomes. Une interface utilisateur Web permet de configurer et contrôler le système, ajuster les paramètres des caméras, déclencher la synchronisation PTP et visualiser les diagnostics.
La plateforme comprend également une interface graphique (GUI) intégrée et une pile logicielle open source, facilitant l’intégration et le développement logiciel à partir d’une implémentation éprouvée. Le système est compatible avec la norme ROS2, renforçant sa pertinence pour les systèmes complexes de robotique.
Mouser Electronics | Analog Devices
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