NVIDIA lance des modèles d’IA ouverts pour la robotique
NVIDIA a dévoilé une vague de nouveaux modèles d’IA robotique et d’outils de simulation open-source destinés à accélérer la recherche et le développement de robots humanoïdes. La société ouvre son moteur physique Newton, son modèle de base Isaac GR00T et ses bibliothèques de simulation Cosmos pour aider les développeurs à créer des modèles d’IA robotique plus adaptables et plus intelligents.
Pour les lecteurs d’ECInews, cette annonce est importante car elle réunit la simulation accélérée par le GPU, les modèles de base ouverts et l’infrastructure d’IA évolutive – tous les ingrédients essentiels pour la prochaine génération de robotique industrielle et de service.
Le moteur Newton place la barre plus haut pour la simulation
Les développeurs de robots s’appuient fortement sur la simulation pour accélérer la formation et éviter les essais et erreurs coûteux dans le monde réel. Avec les robots humanoïdes, cependant, les moteurs physiques existants sont souvent insuffisants en raison de la complexité des articulations, de l’équilibre et des tâches de manipulation. Le nouveau moteur physique Newton de NVIDIA, désormais disponible dans Isaac Lab, promet de changer cela.
Newton est open-source, accéléré par le GPU et géré par la Fondation Linux. Il a été co-développé avec Google DeepMind et Disney Research, et est conçu pour simuler des scénarios avancés tels que la marche sur du gravier, la manipulation d’objets délicats ou la manipulation d’outils. Parmi les premiers utilisateurs figurent l’ETH Zurich, l’université technique de Munich, l’université de Pékin et la société de robotique Lightwheel.
« Les humanoïdes sont la prochaine frontière de l’IA physique, nécessitant la capacité de raisonner, de s’adapter et d’agir en toute sécurité dans un monde imprévisible « , a déclaré Rev Lebaredian, vice président d’Omniverse et de la technologie de simulation chez NVIDIA. « Avec ces dernières mises à jour, les développeurs disposent désormais de trois ordinateurs pour faire passer les robots de la recherche à la vie de tous les jours – Isaac GR00T servant de cerveau au robot, Newton simulant son corps et NVIDIA Omniverse étant son terrain d’entraînement. »
GR00T et Cosmos stimulent le raisonnement et la génération de données
Parallèlement à Newton, NVIDIA a présenté Isaac GR00T N1.6, un modèle de robot ouvert qui intègre Cosmos Reason, un modèle vision-langage-action pour l’IA physique. Cosmos Reason a déjà atteint la première place du Hugging Face’s Physical Reasoning Leaderboard et aide les robots à interpréter des instructions vagues, en les transformant en plans d’action étape par étape avec un sens commun intégré.
Les développeurs peuvent également exploiter les modèles Cosmos World Foundation (WFM) mis à jour par NVIDIA, qui génèrent divers ensembles de données pour entraîner l’IA à grande échelle. Le nouveau Cosmos Predict 2.5 prend en charge la génération de vidéos plus longues et les perspectives multi-caméras, tandis que Cosmos Transfer 2.5 peut synthétiser plus efficacement des données d’entraînement photoréalistes à partir de scènes 3D.
Ces outils permettent aux robots humanoïdes de se déplacer avec une plus grande liberté et d’effectuer des tâches plus complexes, telles que l’ouverture de portes lourdes ou l’utilisation simultanée de deux mains. Des entreprises de robotique telles que Franka Robotics, Techman Robot, LG Electronics et Neura Robotics évaluent déjà les modèles GR00T.
Infrastructure pour la mise à l’échelle de l’IA physique
Pour soutenir ce nouvel écosystème, NVIDIA a également déployé une infrastructure adaptée aux charges de travail robotiques. Les points forts sont les suivants :
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GB200 NVL72, un système à l’échelle du rack avec 72 GPU Blackwell, adopté par les principaux fournisseurs de cloud.
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Les serveurs RTX PRO, conçus pour la formation, la simulation et l’inférence dans une architecture unifiée.
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Jetson Thor, une plateforme d’IA de pointe permettant des flux de travail multi-IA directement sur les robots, déjà utilisée par Figure AI, Skild AI et Unitree.
Adoption par la communauté des chercheurs
NVIDIA note que près de la moitié des articles présentés lors de la dernière conférence sur l’apprentissage robotique (CoRL) ont fait référence à ses technologies. Des universités comme Stanford, Carnegie Mellon et l’université nationale de Singapour exploitent les GPU, les cadres de simulation et les bibliothèques CUDA de la société pour faire avancer la recherche en robotique.
Avec Newton, GR00T et Cosmos désormais disponibles en libre accès, NVIDIA a clairement l’intention de devenir la plate-forme de facto de la prochaine ère de la robotique humanoïde et industrielle.
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