Mini-centrale inertielle 9 axes avec unité de traitement 32 bits
L’intégration de fonctions de détection magnétique et de mouvements complexes, de puissantes fonctions de traitement et d’un logiciel dédié au sein d’un module miniaturisé assure un extraordinaire niveau de réalisme aux jeux vidéo, aux interfaces homme-machine, aux applications de robotique, aux appareils de navigation portables et aux équipements de surveillance médicale.
Ce système sur carte (SoB) détecte et assimile entièrement les accélérations linéaires, la vitesse angulaire, la gravité terrestre et le cap pour permettre aux utilisateurs de détecter leur direction, leur orientation et leurs mouvements avec précision dans les trois dimensions. La précision de détection peut être accrue grâce à la capacité de l’unité de traitement 32 bits à embarquer un logiciel de fusion qui intègre les données collectées par les différents capteurs et utilise des algorithmes sophistiqués de prédiction et de filtrage pour corriger automatiquement les distorsions et les imprécisions.
"La centrale inertielle INEMO-M1 combine une fonction de détection à neuf degrés de liberté, des fonctions de traitement des données de mouvement et un algorithme dédié à la fusion des données collectées par les capteurs", a déclaré Matteo Lo Presti, group vice-president du secteur IMS (Industriel et Multi-Segment) de ST. "Cette solution flexible et entièrement intégrée est conçue pour enrichir l’expérience vécue par les utilisateurs de différentes applications, parmi lesquelles les jeux électroniques, la réalité augmentée, la stabilisation optique des images, la navigation avancée, la robotique et la reconstitution des mouvements du corps."
Cette unité compacte de 13 x 13 x 2 mm intègre un capteur géomagnétique à 6 axes, un gyroscope triaxial et un microcontrôleur 32 bits STM32 architecturé autour d’un coeur ARM Cortex. Elle dispose de nombreuses interfaces (USB 2.0, CAN, USART, SPI, I2C), de canaux analogique/numérique pour entrées externes et d’options d’alimentation flexibles.
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