Microprocesseur d’application quatre cœurs à haute performance pour équipements industriels
Grâce à son puissant traitement d’application et à ses performances en temps réel, le microprocesseur (MPU) RZ/T2H de Renesas Electronics Corporation est capable de contrôler des moteurs de robots industriels à grande vitesse et haute précision jusqu’à 9 axes.
Il prend en charge sur une seule puce une variété de communications réseau, y compris l’Ethernet industriel. Le MPU cible les équipements de contrôle industriel tels que les automates programmables (PLC), les contrôleurs de mouvement, les systèmes de contrôle distribués (DCS) et les commandes numériques par ordinateur (CNC).
Avec la demande croissante pour une fabrication sans personnel et économisant la main-d’œuvre, les robots industriels tels que les robots articulés verticalement et les équipements de contrôle industriel sont déployés pour accélérer la production automatisée. Le MPU RZ/T2H de Renesas combine toutes les fonctionnalités et performances nécessaires pour développer ces applications. Alors que les systèmes industriels nécessitaient traditionnellement plusieurs MPU ou une combinaison de matrices de portes programmables (FPGA) pour contrôler ces applications, le MPU RZ/T2H peut désormais répondre à toutes les exigences sur une seule puce. Cela réduit le nombre de composants et économise du temps et des coûts de développement de programmes FPGA.
« Nous avons connu un succès remarquable sur le marché avec les RZ/T2M et RZ/T2L », a déclaré Daryl Khoo, vice-président de la première division commerciale pour les processeurs embarqués chez Renesas. « Le RZ/T2H s’appuie sur cet élan, permettant à nos clients industriels de tirer parti de leurs actifs de conception existants tout en répondant à des applications de contrôle de moteur industriel et Linux encore plus innovantes et exigeantes. Nos clients ont été particulièrement impressionnés par le fait que le RZ/T2H leur permet de mettre en œuvre un contrôle de moteur à 9 axes sur une seule puce ! »
Traitement d’application haute performance et contrôle en temps réel rapide sur une seule puce
Le RZ/T2H est équipé de quatre CPU Arm Cortex-A55 avec une fréquence de fonctionnement maximale de 1,2 GHz. Pour la mémoire externe, il prend en charge la SDRAM LPDDR4-3200 32 bits. Deux CPU Cortex-R52 avec une fréquence de fonctionnement maximale de 1 GHz gèrent le traitement en temps réel, chaque cœur étant équipé d’un total de 576 Ko de mémoire à couplage étroit (TCM). Cela permet d’exécuter des tâches intensives en CPU et en mémoire telles que l’exécution d’applications Linux, la génération de trajectoires de robots et le traitement de séquences PLC sur une seule puce. En même temps, le RZ/T2H peut gérer un contrôle en temps réel rapide et précis tel que le contrôle de moteur et le traitement des protocoles Ethernet industriels.
Contrôle de moteur jusqu’à 9 axes réduit les coûts des composants et le temps de développement
Le RZ/T2H de Renesas contrôle jusqu’à 9 axes de moteurs servo dans les robots industriels avec une opération rapide et précise. Le RZ/T2H est livré avec tout ce qui est nécessaire pour le contrôle de moteur jusqu’à 9 axes, y compris des minuteries PWM triphasées, des interfaces delta-sigma pour mesurer les valeurs de courant et des interfaces d’encodeur (A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL et FA-CODER sont tous pris en charge). De plus, les fonctions périphériques pour le contrôle de moteur sont placées sur un bus de port périphérique à faible latence (LLPP) du cœur CPU en temps réel Cortex-R52, permettant un accès rapide depuis le CPU.
Support flexible pour les communications réseau, y compris l’Ethernet industriel
Le RZ/T2H dispose de quatre ports Ethernet, trois MAC Ethernet Gigabit (GMAC), plus un commutateur Ethernet. Il prend également en charge EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA et la norme de réseau sensible au temps (TSN) de nouvelle génération. La combinaison de ces commutateurs Ethernet et GMAC permet au MPU de prendre en charge plusieurs contrôleurs et dispositifs Ethernet industriels, offrant une flexibilité pour s’adapter à une large gamme d’exigences de contrôleur, telles que les communications Ethernet de couche supérieure.
Cartes spécialisées et logiciels disponibles pour les robots industriels et les contrôleurs
Le RZ/T2H est livré avec le Renesas Flexible Software Package (FSP), comme tous les MPU Renesas, ainsi qu’un package Linux avec support à long terme. Une solution d’évaluation de contrôle de moteur multi-axes prête à l’emploi est disponible, y compris des cartes d’onduleur pour piloter des moteurs à 9 axes, un package logiciel de contrôle de moteur multi-axes et l’outil Motion Utility (un outil logiciel de contrôle de moteur). Des échantillons de protocoles pour l’Ethernet industriel et un package logiciel PLC sont également inclus pour démarrer le développement du système.
« Alors que les équipements industriels continuent d’évoluer, ces systèmes nécessitent de plus en plus de fonctions et de performances complexes », a déclaré Micael Borgefeldt, chef de produit chez IAR Systems. « En incluant le dernier MPU RZ/T2H de Renesas, nous permettons aux développeurs de débloquer des configurations d’application flexibles dans des environnements multi-cœurs de MCU 32 bits et de MPU haut de gamme 64 bits. Notre solution de développement IAR permet aux ingénieurs d’accélérer l’innovation industrielle de nouvelle génération, rationalisant le développement et augmentant l’efficacité comme jamais auparavant. »
Renesas Electronics Corporation
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