LiDAR 3D VL53L9 : un module dToF de ST pour l’edge AI
La perception de l’espace en trois dimensions gagne des équipements de plus en plus compacts : robots, automatismes industriels, bâtiments intelligents, casques de réalité augmentée ou appareils de santé ont besoin de mesurer leur environnement, souvent avec une puissance de calcul limitée. Mouser Electronics livre désormais le VL53L9 de STMicroelectronics, un module LiDAR 3D à temps de vol direct (dToF) qui fournit des données directement exploitables par des systèmes d’IA en périphérie peu gourmands en ressources. Le composant s’adresse à la robotique, à l’automatisation industrielle, aux bâtiments intelligents, à la réalité augmentée et virtuelle ainsi qu’au secteur de la santé.
Un module dToF qui intègre toute la chaîne de mesure
Le VL53L9 réunit dans un boîtier compact une matrice de photodiodes à avalanche à photon unique (SPAD), un SoC de post-traitement, deux lasers à cavité verticale émettant par la surface (VCSEL), des filtres infrarouges physiques, des éléments optiques à métasurface (MOE) et un circuit de gestion de l’alimentation (PMIC) intégré. ST le positionne comme une solution économique pour doter des systèmes edge AI compacts d’une perception spatiale haute résolution.
Les MOE placés au-dessus des VCSEL permettent à l’utilisateur de projeter sur la scène un champ de vision rectangulaire optimisé. Le traitement étant réalisé sur la puce, le module livre des données déjà post-traitées, ce qui allège d’autant la charge du processeur hôte.
Jusqu’à 54 x 42 zones et 100 images par seconde
En mesure de distance multizone, le module exploite une grille pouvant atteindre 54 x 42 zones, soit une résolution d’environ 2 300 zones, avec un large champ de vision. Dans ce mode, ST annonce une cadence de 100 images par seconde et une plage de détection de 5 cm à 9 m.
Le communiqué mentionne par ailleurs une portée de moins de 5 cm à 10 m pour la mesure de distance, ainsi que la diffusion d’une image infrarouge 2D post-traitée à une cadence maximale de 60 Hz. Le VL53L9 fournit ainsi à la fois une information de profondeur et une image IR, deux flux qu’un algorithme d’IA embarqué peut combiner.
X-NUCLEO-53L9A1 : l’évaluation sur l’écosystème STM32 Nucleo
Pour la prise en main, Mouser propose la carte d’extension X-NUCLEO-53L9A1, présentée comme une solution complète pour découvrir, évaluer et développer des applications autour du capteur VL53L9CX.
Équipée de connecteurs compatibles Arduino R3, elle peut être associée à un large éventail d’outils de développement, à commencer par les cartes STM32 Nucleo. Les équipes qui travaillent déjà sur cet écosystème disposent ainsi d’un point d’entrée direct pour tester le capteur dans leur environnement logiciel habituel.
STEVAL-VL53L9 : un support pour le prototypage rapide
La carte d’évaluation STEVAL-VL53L9, également disponible chez Mouser, est livrée avec un capteur VL53L9CX pré-monté. Elle intègre un exemple de circuit applicatif et un connecteur destiné aux liaisons par fils volants.
Cette configuration vise le prototypage rapide, en association avec des cartes de développement comme la NUCLEO-N657X0-Q STM32 ou les kits STM32 Discovery. Entre les deux supports, le choix dépend surtout du degré d’intégration souhaité : enfichage direct sur une carte Nucleo d’un côté, câblage libre vers une plateforme existante de l’autre.
Si vous intégrez de la perception 3D dans un robot, un équipement industriel ou un bâtiment connecté avec un budget de calcul limité, le VL53L9 mérite une évaluation. Les cartes X-NUCLEO-53L9A1 et STEVAL-VL53L9 vous permettent de le tester rapidement sur une plateforme STM32.
Mouser Electronics | STMicroelectronics
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