Circuit pont complet de commande moteur PWM micro-pas
Les avantages du micro-pas sont l’augmentation de la résolution des pas, la réduction de la variation de couple ainsi que les problèmes de résonnance à faible vitesse. Les sorties de l’A4975 sont taillées pour un courant continu allant jusqu’à +/-1.5A et une tension de fonctionnement allant jusqu’à 50V. Ce composant intègre un circuit de commande de rectification synchrone qui réduit la
dissipation durant un fonctionnement en PWM et limite le besoin de diodes Schottky externes. Le circuit de commande interne détermine si le circuit de commande PWM fonctionne en mode slow decay (recirculation du courant), en mode fast decay (régénération du courant), où en mode mixed decay dans lequel le temps off est divisé en une période de fast decay et une période de slow decay. La combinaison du choix de la résistance de mesure et de la tension de référence, de la sélection numérique du ratio de courant, des modes slow, fast ou mixed decay, fournissent à l’utilisateur une large et variable gamme de contrôle du courant.
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