Adlink fait équipe avec Intel pour proposer une robotique IA de pointe

24 juin 2020

Par Alain Dieul

Le ROScube-I prend en charge une boîte d’extension pour une extension pratique des fonctions et des performances avec les cartes VPU Intel et le kit d’outils Intel Distribution of OpenVINO pour le calcul des algorithmes d’IA et l’inférence. Les systèmes robotiques basés sur le ROScube-I sont pris en charge par le Neuron SDK d’ADLINK, une plate-forme spécifiquement conçue pour les applications robotiques professionnelles telles que les robots mobiles autonomes (AMR). Avec le nouveau ROS 2 Foxy Fitzroy (nom de code « foxy »), les clients du Neuron SDK peuvent profiter des avantages du support à long terme (LTS), ainsi que des services de qualité garantis par ADLINK pour ROScube.

La série ROScube-I dispose de :

-Une architecture principale x86-64 haute performance pour le développement ROS 2

-Des E/S complètes pour connecter une large gamme d’appareils

-Des E/S en temps réel pour les capteurs environnementaux (CAN, GPIO, COM)

-Un logiciel intermédiaire en temps réel pour la communication entre les composants logiciels et les appareils

-Un hyperviseur pour une exécution sûre des missions critiques

-Une connectivité robuste et sécurisée avec des ports USB verrouillables

-Des RTOS optionnels tels que VxWorks

Les développeurs peuvent facilement utiliser le Kit de Démarrage ROScube-I ou le Kit de Développement ROScube Pico (doté de processeurs Intel Core, Celeron et Atom) pour prototyper rapidement des algorithmes et les déployer immédiatement dans le kit de développement robotique rapide pour la démonstration basée sur NeuronBot ROS 2 d’ADLINK. Ceci permet d’améliorer rapidement les modèles d’IA et d’acquérir des données de vision pour optimiser la prise de décision opérationnelle. Le NeuronBot prend également en charge le SDK Neuron d’ADLINK pour exploiter les puissants paquets et bibliothèques ROS open source.

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