Suivi de mouvement pour les environnements difficiles

02 juin 2021 // Par A.Dieul
Modules de suivi de mouvement robustes pour les environnements difficiles
Xsens ajoute un nouveau module GNSS/de système de navigation inertielle (INS), le MTi-670G, ainsi qu'un système de référence de cap et d'attitude (AHRS) robuste, le MTi-630R à la MTi 600-series. L’ensemble de la gamme MTi 600-series inclut désormais un choix souple et diversifié de produits capables de répondre à une large gamme d’exigences d’application à des prix concurrentiels.

Les produits robustes ajoutés à la MTi 600-series sont particulièrement bien adaptés aux environnements difficiles dans le domaine maritime, minier, agricole et pour de nombreuses autres applications. Les MTi-670G et les MTi630R sont contenus dans un boîtier en aluminium IP68 de 40,9 mm x 56,5 mm x 36,8 mm, hautement résistant aux chocs et vibrations. Les deux modules présentent des interfaces CAN et RS232 standard, ainsi qu'un débit de données de sortie jusqu'à 400 Hz.

Le nouveau module GNSS/INS MTi-670G inclut un récepteur GNSS ZED F9 u-blox haute performance. Le micrologiciel de fusion de capteurs sophistiqué contenu dans le module combine les entrées de récepteur avec l'attitude 3D intégrée (inclinaison) et les mesures de cap afin de permettre une précision de positionnement absolu supérieure à ±1 m. Le capteur est facile à intégrer dans les conceptions de système grâce à son support pour Xbus, ses protocoles NMEA et CAN standard, ainsi que la mise à disposition de la suite logicielle MT populaire de Xsens pour les développeurs. La suite inclut le GUI MT Manager pour les systèmes d’exploitation Windows ou Linux et une fonction pratique de cartographie de champ magnétique.

Le MTi-630R AHRS est une version plus robuste du fameux MTi-630 AHRS. Il offre la même performance élevée, y compris la précision de mesure de roulis/tangage de ±0,2° et une précision de cap de ±1°. À l’instar du MTi-670G, le MTi-630R est facile à intégrer dans les conceptions de produit grâce à la suite logicielle MT, qui inclut également des pilotes pour les langages de développement LabVIEW, ROS et GO.

www.xsens.com

https://www.ecinews.fr/news/un-positionnement-par-satellite-au-centimetre-pres


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