Module servo-contrôleur et driver Trinamic accélèrant les équipements de robotique et d'automatisation

01 juin 2021 // Par A.Dieul
Module servo-contrôleur et driver Trinamic accélèrant les équipements de robotique et d'automatisation
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, qui fait désormais partie de Maxim Integrated Products, Inc. présente le servo-contrôleur et driver mono-axe à commande de mouvement intégrée le plus compact et offrant la plus faible consommation du marché. Le nouveau module servo-contrôleur et driver TMCM-1321, destiné aux moteurs pas-à-pas bipolaires biphasés présents dans les équipements de robotique et d'automatisation, optimise la vitesse et la synchronisation des axes pour améliorer la productivité, tout en réduisant de 75% les pertes énergétiques.

Il est doté d'un codeur magnétique embarqué et d’entrées numériques pour un codeur optique, afin de simplifier la commande en boucle fermée et le diagnostic. Par ailleurs il est aussi plus de 3 fois plus compact que les solutions pour moteur pas-à-pas concurrentes.

Le module TMCM-1321 est capable de générer une rampe linéaire, une  rampe Trinamic SixPoint , ou encore une rampe en S permettant d’accélérer le temps de transfert effectif. La technologie en boucle fermée Trinamic fait appel à une rétroaction directe pour réduire automatiquement de 75% les pertes énergétiques. Avec une interface RS-485 et  l’environnement de développement intégré de Trinamic , le module TMCM-1321 simplifie la conception et réduit la taille des moteurs pas-à-pas de plus de trois fois.

« Face au choix d'un entraînement à haut rendement énergétique, les ingénieurs ont tendance à se tourner vers les servocommandes. Cependant, les moteurs pas-à-pas ont un couple considérablement plus élevé à basse vitesse que les servomoteurs de taille comparable, » déclare Jonas Proeger, Directeur Commercial de Trinamic. « Cela rend les moteurs pas-à-pas très intéressants pour se débarrasser du réducteur à la fois coûteux et énergivore, sans perdre en précision de positionnement si le moteur pas-à-pas est commandé en boucle fermée : vous obtenez les performances d'un servomoteur, au coût d'un moteur pas-à-pas ! »


maxim.click/TMCM-1321


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