{"id":442325,"date":"2024-01-28T23:01:40","date_gmt":"2024-01-28T22:01:40","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ecinews.fr\/?post_type=white_papers&#038;p=442325"},"modified":"2024-01-28T23:01:40","modified_gmt":"2024-01-28T22:01:40","slug":"framework-logiciel-certifie-en-matiere-de-surete-fonctionnelle-pour-les-applications-de-conduite-autonome","status":"publish","type":"white_papers","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/white_papers\/framework-logiciel-certifie-en-matiere-de-surete-fonctionnelle-pour-les-applications-de-conduite-autonome\/","title":{"rendered":"Framework logiciel certifi\u00e9 en mati\u00e8re de s\u00fbret\u00e9 fonctionnelle pour les applications de conduite autonome"},"content":{"rendered":"<p>La feuille de route vers des niveaux plus \u00e9lev\u00e9s d\u2019automatisation de la conduite promet une s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re et un confort accru pour les conducteurs et les passagers gr\u00e2ce \u00e0 une charge de travail r\u00e9duite du conducteur et \u00e0 des normes de conduite plus coh\u00e9rentes. L\u2019objectif ultime est une conduite totalement autonome, du d\u00e9but \u00e0 la fin de chaque trajet. Alors que les constructeurs automobiles et les \u00e9quimentiers de premier rang poursuivent cet objectif, les architectures \u00e9lectriques\/\u00e9lectroniques des v\u00e9hicules \u00e9voluent vers un mod\u00e8le de plus en plus sophistiqu\u00e9 et d\u00e9fini par logiciel. Pour permettre la conduite autonome, la pile logicielle doit prendre en charge un ensemble diversifi\u00e9 de fonctions, notamment la collecte de donn\u00e9es provenant du LiDAR, des radars, de la cam\u00e9ra, du r\u00e9cepteur GNSS, des unit\u00e9s de mesure inertielle (IMU) et d&rsquo;autres capteurs mont\u00e9s sur le v\u00e9hicule. Elle doit \u00e9galement prendre en compte la localisation, en combinant les informations appropri\u00e9es des capteurs avec des donn\u00e9es cartographiques de haute pr\u00e9cision pour d\u00e9terminer l&#8217;emplacement et l&rsquo;orientation pr\u00e9cis du v\u00e9hicule autonome, et en traitant d&rsquo;autres donn\u00e9es de capteurs pour fournir une perception, notamment la d\u00e9tection, la reconnaissance et le suivi d&rsquo;objets tels que les v\u00e9hicules, les v\u00e9los, et les pi\u00e9tons, ainsi que les feux et panneaux de signalisation.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La feuille de route vers des niveaux plus \u00e9lev\u00e9s d\u2019automatisation de la conduite promet une s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re et un confort accru pour les conducteurs et les passagers gr\u00e2ce \u00e0 une charge de travail r\u00e9duite du conducteur et \u00e0 des normes de conduite plus coh\u00e9rentes. 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