Les protocoles Ethernet temps r\u00e9el et d\u00e9terministes tels qu\u2019EtherCAT ont rendu possible le fonctionnement synchronis\u00e9 de syst\u00e8mes de contr\u00f4le de mouvements multi axes . Dans le cadre de cette synchronisation, deux aspects entrent en jeu : d\u2019une part, l\u2019envoi de commandes et de r\u00e9f\u00e9rences entre les diff\u00e9rents n\u0153uds de contr\u00f4le doit \u00eatre synchronis\u00e9 par rapport \u00e0 une horloge commune, et d\u2019autre part, l\u2019ex\u00e9cution des algorithmes de commande et des fonctions de r\u00e9troaction doit \u00eatre synchronis\u00e9e sur la m\u00eame horloge. Si le premier mode de synchronisation est bien connu et constitue un \u00e9l\u00e9ment \u00e0 part enti\u00e8re des contr\u00f4leurs de r\u00e9seau, le second a \u00e9t\u00e9 longtemps n\u00e9glig\u00e9 et est \u00e0 pr\u00e9sent \u00e0 l\u2019origine de goulots d\u2019\u00e9tranglement qui p\u00e9nalisent les performances du contr\u00f4le de mouvements.
\nDans cet article, nous pr\u00e9sentons des concepts originaux de synchronisation des commandes moteur, depuis le contr\u00f4leur de r\u00e9seau jusqu\u2019aux bornes du moteur et aux capteurs. Les technologies d\u00e9crites permettent d\u2019am\u00e9liorer consid\u00e9rablement la synchronisation, avec \u00e0 la cl\u00e9 une augmentation significative des performances de contr\u00f4le.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":19942,"template":"","tags":[],"company":[613],"wp_category":[],"ppma_author":[],"class_list":["post-19940","white_papers","type-white_papers","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","company-analog-devices"],"acf":[],"yoast_head":"