{"id":81300,"date":"2019-07-17T14:30:02","date_gmt":"2019-07-17T14:30:02","guid":{"rendered":"https:\/\/\/des-essaims-de-robots-de-10g-peuvent-sauter-et-ramper-comme-des-fourmis\/"},"modified":"2019-07-17T14:30:02","modified_gmt":"2019-07-17T14:30:02","slug":"des-essaims-de-robots-de-10g-peuvent-sauter-et-ramper-comme-des-fourmis","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/des-essaims-de-robots-de-10g-peuvent-sauter-et-ramper-comme-des-fourmis\/","title":{"rendered":"Des essaims de robots de 10g peuvent sauter et ramper comme des fourmis"},"content":{"rendered":"

Les robots reconfigurables sont de simples structures bas\u00e9es sur un origami qui combinent plusieurs actionneurs en alliage \u00e0 m\u00e9moire de forme afin de pouvoir sauter et ramper sur des surfaces in\u00e9gales. Le travail dirig\u00e9 par le professeur Jamie Paik du laboratoire du Centre national de comp\u00e9tences en robotique (PRN) de l’EPFL a \u00e9t\u00e9 publi\u00e9 dans Nature sous le titre \u00abConception de millirobots multi-locomotion inspir\u00e9s par des insectes minimes et \u00e9volutifs\u00bb. Le document d\u00e9crit des millirobots ind\u00e9pendants, aliment\u00e9s par batterie, pouvant basculer de mani\u00e8re s\u00e9lective sur des allures traversant divers types de terrains, ainsi que des groupes de millirobots pouvant fonctionner collectivement pour manipuler des objets et surmonter des obstacles.<\/span><\/p>\n

Individuellement et en fonction de la reconnaissance du terrain par l’essaim, chaque millirobot de la taille de le paume d’une main peut choisir de sauter verticalement pour monter, horizontalement pour avancer, effectuer un saut p\u00e9rilleux pour franchir un obstacle, marcher sur un terrain textur\u00e9 et ramper sur une surface plane. Ils sont construits par l’int\u00e9gration de couches m\u00e9caniques, mat\u00e9rielles et \u00e9lectroniques dans un sandwich m\u00e9tamat\u00e9riel quasi bidimensionnel qui peut se plier et changer de forme pour adopter diff\u00e9rentes allures.<\/span><\/p>\n

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\"\" \u00c0 l’instar des fourmis, les minuscules robots ne pr\u00e9sentent qu’une intelligence physique minimale au niveau individuel, mais \u00e9tant connect\u00e9s, ils peuvent agir de mani\u00e8re collective. Programm\u00e9s avec des algorithmes bas\u00e9s sur les essaims, ils peuvent collectivement d\u00e9tecter et surmonter les obstacles, les franchir et d\u00e9placer des objets beaucoup plus gros et plus lourds qu’eux-m\u00eames.<\/span><\/p>\n

Les Tribots (abr\u00e9viation de ces robots origami \u00e0 trois pieds en forme de T) peuvent \u00eatre assembl\u00e9s en quelques minutes \u00e0 peine en pliant une pile de feuilles minces en multi-mat\u00e9riaux. Ils sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs infrarouges et de proximit\u00e9 \u00e0 des fins de d\u00e9tection et de communication, mais ils peuvent recevoir davantage de capteurs si n\u00e9cessaire.<\/span><\/p>\n

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\u00abLeurs mouvements sont calqu\u00e9s sur ceux des fourmis Odontomachus. Ces insectes rampent normalement, mais pour \u00e9chapper \u00e0 un pr\u00e9dateur, ils associent leurs puissantes m\u00e2choires pour sauter de feuille en feuille \u00ab\u00a0, explique le premier auteur, Zhenishbek Zhakypov.<\/span><\/p>\n

Bien que disposant de la m\u00eame \u00abanatomie\u00bb, chaque robot se voit attribuer un r\u00f4le sp\u00e9cifique en fonction de la situation. Les \u00abexplorateurs\u00bb d\u00e9tectent des obstacles physiques sur leur parcours, tels que des objets, des vall\u00e9es et des montagnes. Apr\u00e8s avoir d\u00e9tect\u00e9 un obstacle, ils informent le reste du groupe. Ensuite, le \u00abchef\u00bb donne les instructions. Les \u00abouvriers\u00bb, quant \u00e0 eux, unissent leurs forces pour d\u00e9placer des objets. \u00abChaque Tribot, tout comme les fourmis Odontomachus, peut avoir des r\u00f4les diff\u00e9rents. Cependant, ils peuvent \u00e9galement assumer de nouveaux r\u00f4les instantan\u00e9ment lorsqu’ils sont confront\u00e9s \u00e0 une nouvelle mission ou \u00e0 un environnement inconnu, ou m\u00eame lorsque d’autres membres sont perdus. Cela va au-del\u00e0 de ce que les vraies fourmis peuvent faire \u00bb, note Paik.<\/span><\/p>\n

Dans des situations pratiques, comme lors d\u2019une mission de recherche d\u2019urgence, les Tribots pourraient \u00eatre d\u00e9ploy\u00e9s en masse. Et gr\u00e2ce \u00e0 leurs capacit\u00e9s multi-locomotives et capacit\u00e9s de communications multi-agents, ils ont pu localiser rapidement une cible sur une grande surface sans recourir au GPS ni \u00e0 un retour visuel.<\/span><\/p>\n

\u00abPuisqu’ils peuvent \u00eatre fabriqu\u00e9s et d\u00e9ploy\u00e9s en grand nombre, avoir des\u00ab pertes \u00bbn’affectera pas le succ\u00e8s de la mission\u00bb, explique Paik. \u00abGr\u00e2ce \u00e0 leur intelligence collective unique, nos petits robots sont mieux \u00e9quip\u00e9s pour s\u2019adapter \u00e0 des environnements inconnus. Par cons\u00e9quent, pour certaines missions, ils d\u00e9passeraient les performances de robots plus gros et plus puissants. \u00bbLe d\u00e9veloppement de robots pour les applications de recherche et sauvetage et l’\u00e9tude de la robotique collective sont des domaines de recherche cl\u00e9s du consortium NCCR Robotics, dont fait partie le laboratoire de Jamie Paik.<\/span><\/p>\n

Le Centre National Suisse de Comp\u00e9tence en Robotique (PRN)  <\/span> \u2013 www.nccr-robotics.ch<\/a><\/p>\n

\u00e0 lire \u00e9galement
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Inspir\u00e9e par le comportement en essaim des fourmis, une \u00e9quipe de chercheurs de l’EPFL a d\u00e9velopp\u00e9 de minuscules robots de 10 grammes capables de communiquer entre eux et de s’attribuer des r\u00f4les pour effectuer des t\u00e2ches complexes.<\/p>\n","protected":false},"author":22,"featured_media":81301,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[883],"tags":[900,919,910],"domains":[47],"ppma_author":[1149],"class_list":["post-81300","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technologies","tag-electromechanical-fr","tag-iot-fr","tag-sensing-conditioning-fr","domains-electronique-eci"],"acf":[],"yoast_head":"Des essaims de robots de 10g peuvent sauter et ramper comme des...<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Inspir\u00e9e par le comportement en essaim des fourmis, une \u00e9quipe de chercheurs 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