Au c\u0153ur de la plateforme Servo Drive RM se trouve un microcontr\u00f4leur Toshiba \u00e0 c\u0153ur Arm Cortex-M4 avec FPU, mont\u00e9 sur une carte d\u2019extension interchangeable. Cela constitue un p\u00e9riph\u00e9rique Advanced Vector Engine. Gr\u00e2ce \u00e0 ce moteur vectoriel avanc\u00e9 qui impl\u00e9mente les calculs vectoriels en dur, ainsi qu’\u00e0 son couplage \u00e9troit avec le CAN, le variateur programmable, et le bloc encodeur, la charge du CPU se voit consid\u00e9rablement r\u00e9duite dans les applications de commande moteur. Non seulement cela laisse disponible une grande capacit\u00e9 de traitement pour d’autres t\u00e2ches, mais cela r\u00e9duit aussi le temps de d\u00e9veloppement n\u00e9cessaire \u00e0 la mise en oeuvre du micrologiciel de commande vectorielle du moteur. La plateforme de base est extensible et dispose de connecteurs pour jusqu\u2019\u00e0 trois \u00e9tages de puissance, ainsi qu’une interface \u00e0 la norme Arduino. La communication avec le syst\u00e8me h\u00f4te peut se faire par le biais de cartes Arduino, d\u2019un bus CAN, d\u2019Ethernet, ou encore gr\u00e2ce au module Bluetooth 5 embarqu\u00e9.<\/p>\n