Les robots humano\u00efdes posent des contraintes mat\u00e9rielles sp\u00e9cifiques : densit\u00e9 de couple, gestion thermique, encombrement, poids et s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle dans la collaboration homme-robot. Allegro MicroSystems, fournisseur de circuits de puissance et de capteurs de mouvement, \u00e9largit son offre pour la robotique avec une architecture d\u2019alimentation 48 V et des capteurs de pr\u00e9cision destin\u00e9s \u00e0 la Physical AI. L\u2019entreprise annonce aussi une collaboration avec Sarcomere Dynamics autour de la dext\u00e9rit\u00e9 des pr\u00e9henseurs.<\/p>\n
Les robots humano\u00efdes adoptent des architectures 48 V pour all\u00e9ger le c\u00e2blage et r\u00e9duire les pertes r\u00e9sistives, mais abaisser ces tensions dans un espace restreint reste un d\u00e9fi. L\u2019A81481 g\u00e8re directement l\u2019alimentation et les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 du syst\u00e8me \u00e0 partir du bus 48 V, sans pr\u00e9-r\u00e9gulateur externe. Allegro s\u2019appuie pour cela sur plusieurs d\u00e9cennies d\u2019exp\u00e9rience dans l\u2019automobile.<\/p>\n
Il int\u00e8gre deux r\u00e9gulateurs buck, cinq LDO et des diagnostics de s\u00e9curit\u00e9 compatibles ASIL-D, dont une architecture \u00e0 trois watchdogs, dans un bo\u00eetier de 6 \u00d7 6 mm. Selon Allegro, il r\u00e9duit d\u2019environ 50 % l\u2019encombrement global du syst\u00e8me et le co\u00fbt de nomenclature. Il alimente des groupes de capteurs r\u00e9partis et simplifie le routage de la carte.<\/p>\n
Pour les actionneurs \u00e0 fort couple des \u00e9paules, hanches et genoux, les capteurs inductifs de position A17802 et A17803 assurent des mesures fiables dans les conditions de commande moteur les plus exigeantes. La compensation int\u00e9gr\u00e9e et un filtrage avanc\u00e9 les rendent tol\u00e9rants aux variations d\u2019entrefer.<\/p>\n
Leur immunit\u00e9 intrins\u00e8que aux champs magn\u00e9tiques parasites \u00e9vite le recours \u00e0 un blindage suppl\u00e9mentaire. L\u2019A17803 existe \u00e9galement en bo\u00eetier QFN ultracompact.<\/p>\n
Pour les micro-articulations, le capteur angulaire XtremeSense TMR CT310 et le capteur \u00e0 effet Hall A33023 offrent une pr\u00e9cision angulaire inf\u00e9rieure \u00e0 un degr\u00e9 et constituent une alternative compacte aux r\u00e9solveurs bobin\u00e9s et codeurs optiques. Ils r\u00e9sistent mieux \u00e0 la contamination, aux chocs et aux erreurs de faux-rond. Ces d\u00e9fauts peuvent d\u00e9grader les performances des codeurs traditionnels dans les mains et doigts robotiques.<\/p>\n
Le CT310 tient dans un bo\u00eetier DFN de 2 \u00d7 2 mm. L\u2019A33023 se distingue par sa faible latence, son immunit\u00e9 aux champs parasites et ses options de sortie num\u00e9rique, adapt\u00e9es aux applications \u00e0 diagnostic et s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle.<\/p>\n
Sarcomere Dynamics int\u00e8gre les contr\u00f4leurs de mouvement, capteurs et circuits de puissance d\u2019Allegro dans sa pince robotique Scorpion et pr\u00e9voit de poursuivre avec ARTUS Dex, une main \u00e0 24 degr\u00e9s de libert\u00e9. Pour Andreas Friedrich, directeur technologie et strat\u00e9gie d\u2019Allegro, dans un humano\u00efde \u00e0 plus de 30 degr\u00e9s de libert\u00e9, chaque gramme et chaque millim\u00e8tre comptent. Il rappelle qu\u2019un robot industriel fixe peut recourir \u00e0 des c\u00e2bles de forte section, de grands variateurs externes et un refroidissement liquide, contrairement \u00e0 un humano\u00efde autonome. Harpal J.S. Mandaher, PDG de Sarcomere, souligne pour sa part l\u2019importance de la ma\u00eetrise du mouvement, de la mesure et de la gestion de l\u2019alimentation pour la manipulation robotique.<\/p>\n
\u00c9chantillons et assistance \u00e0 l\u2019\u00e9valuation sont accessibles via la page Allegro Robotics Building Blocks. Les solutions sont pr\u00e9sent\u00e9es \u00e0 electronica 2026, hall C6, stand 129.<\/p>\n