Soulever, porter et se pencher restent des gestes quotidiens dans les entrep\u00f4ts logistiques, la livraison de colis ou les a\u00e9roports, avec une charge physique qui p\u00e8se sur la dur\u00e9e. Sans se substituer \u00e0 l\u2019op\u00e9rateur, la robotique peut l\u2019assister directement sur le corps. C\u2019est l\u2019approche retenue par SUITX avec l\u2019IX BACK VOLTON, un exosquelette motoris\u00e9 qui associe robotique, intelligence adaptative et batterie industrielle. Sa motorisation repose sur une solution d\u2019entra\u00eenement d\u00e9velopp\u00e9e sur mesure avec FAULHABER, sp\u00e9cialiste des syst\u00e8mes d\u2019entra\u00eenement miniatures de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n
Selon Pascal Schwedhelm, Head of Global SUITX Operations and R&D, l\u2019IX BACK VOLTON a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour aller au-del\u00e0 de ce que permet un exosquelette purement passif. Le cahier des charges visait un dispositif optimis\u00e9 pour les activit\u00e9s dynamiques, offrant une r\u00e9sistance minimale lors de la flexion et une assistance nettement perceptible lors du redressement.<\/p>\n
Le syst\u00e8me p\u00e8se 5,7 kg batterie comprise et soulage le dos du porteur jusqu\u2019\u00e0 17 kg \u00e0 chaque levage. Une intelligence adaptative ajuste l\u2019assistance en temps r\u00e9el pour fournir la force n\u00e9cessaire \u00e0 chaque situation, avec pour objectif de r\u00e9duire la fatigue et le risque de blessure tout en am\u00e9liorant l\u2019endurance au poste.<\/p>\n
L\u2019exosquelette agit sur les hanches au moyen d\u2019un couple cibl\u00e9 qui facilite le redressement du buste apr\u00e8s un travail pench\u00e9. Les muscles du dos sont soulag\u00e9s et la contrainte sur la colonne vert\u00e9brale diminue. Port\u00e9 directement sur le corps, le dispositif doit \u00eatre confortable, souple, s\u00fbr et intuitif, s\u2019adapter en continu au mouvement pr\u00e9vu par l\u2019utilisateur et satisfaire aux exigences de s\u00e9curit\u00e9 applicables.<\/p>\n
La structure du cadre dorsal offre une grande libert\u00e9 de mouvement et permet de garder colis et charges pr\u00e8s du buste, un atout pour les op\u00e9rations r\u00e9p\u00e9t\u00e9es de levage, de port et de manutention. Le produit cible ainsi les environnements logistiques marqu\u00e9s par des t\u00e2ches variables, des d\u00e9lais serr\u00e9s et une main-d\u2019\u0153uvre diversifi\u00e9e.<\/p>\n
Le d\u00e9veloppement a mobilis\u00e9 une \u00e9quipe pluridisciplinaire r\u00e9unissant m\u00e9canique, \u00e9lectronique, informatique et biom\u00e9canique. Les ing\u00e9nieurs de FAULHABER y ont tenu un r\u00f4le central pour concevoir une solution motrice sur mesure combinant hautes performances, qualit\u00e9 de fabrication et capacit\u00e9 de passage \u00e0 la production en s\u00e9rie.<\/p>\n
SUITX explique avoir choisi FAULHABER comme partenaire de d\u00e9veloppement faute de moteur disponible sur le march\u00e9 r\u00e9pondant \u00e0 ses exigences. La s\u00e9rie de moteurs BXI illustre la base technologique vis\u00e9e : des entra\u00eenements \u00e0 forte puissance et forte dynamique pour un poids et un encombrement r\u00e9duits, adapt\u00e9s aux exosquelettes comme aux articulations de robots humano\u00efdes.<\/p>\n
Les progr\u00e8s des technologies d\u2019entra\u00eenement rendent les exosquelettes plus l\u00e9gers et plus s\u00fbrs. FAULHABER y voit la base d\u2019une assistance cibl\u00e9e d\u2019autres articulations que le dos et d\u2019un d\u00e9ploiement dans de nouveaux secteurs industriels. Aujourd\u2019hui surtout pr\u00e9sents en logistique, en production et en r\u00e9\u00e9ducation, ces syst\u00e8mes pourraient s\u2019\u00e9tendre \u00e0 la vie quotidienne, partout o\u00f9 le mouvement doit \u00eatre facilit\u00e9.<\/p>\n
FAULHABER d\u00e9veloppe des syst\u00e8mes d\u2019entra\u00eenement miniatures, des composants d\u2019asservissement et des commandes jusqu\u2019\u00e0 200 W de puissance utile. Sa gamme standard va du moteur C.C. offrant un couple continu de 200 mNm au micro-entra\u00eenement de 1,9 mm de diam\u00e8tre ext\u00e9rieur.<\/p>\n