Les robots passent progressivement d\u2019une automatisation \u00e0 routines fixes \u00e0 une prise de d\u00e9cision autonome et contextuelle. Cette \u00e9volution impose de traiter simultan\u00e9ment de nombreux flux de capteurs haute r\u00e9solution, d\u2019ex\u00e9cuter de grands mod\u00e8les multimodaux et de maintenir un contr\u00f4le d\u00e9terministe des moteurs et actionneurs, alors que les plateformes de p\u00e9riph\u00e9rie existantes, limit\u00e9es \u00e0 quelques centaines de TOPS, atteignent leurs limites. Aetina annonce la disponibilit\u00e9 g\u00e9n\u00e9rale des DeviceEdge AIE-KT78 et AIE-KT68, deux syst\u00e8mes d\u2019IA en p\u00e9riph\u00e9rie bas\u00e9s sur NVIDIA Jetson Thor et destin\u00e9s aux robots collaboratifs, aux robots humano\u00efdes et aux machines autonomes.<\/p>\n
L\u2019AIE-KT78 repose sur le module NVIDIA Jetson T5000, dot\u00e9 de 128 Go de LPDDR5X sur bus 256 bits, pour une performance IA atteignant 2 070 TFLOPS en FP4. L\u2019AIE-KT68 utilise le module Jetson T4000 avec 64 Go de LPDDR5X 256 bits et jusqu\u2019\u00e0 1 200 TFLOPS FP4, un compromis entre performance, consommation et co\u00fbt syst\u00e8me.<\/p>\n
Les deux machines ex\u00e9cutent localement l\u2019IA g\u00e9n\u00e9rative multimodale, les grands mod\u00e8les de langage (LLM), les mod\u00e8les vision-langage (VLM) et vision-langage-action (VLA), ce qui r\u00e9duit la latence li\u00e9e au cloud et renforce la ma\u00eetrise des donn\u00e9es.<\/p>\n
Pour alimenter des pipelines VLA qui combinent perception visuelle, compr\u00e9hension du langage et g\u00e9n\u00e9ration d\u2019actions, la s\u00e9rie AIE-KT int\u00e8gre une connectivit\u00e9 QSFP28 offrant jusqu\u2019\u00e0 4 \u00d7 25 Gbit\/s selon la configuration, ainsi que deux ports RJ45 10GbE. Ces liaisons absorbent les flux de cam\u00e9ras haute r\u00e9solution, de LiDAR 3D, de radars, de cam\u00e9ras de profondeur, de centrales inertielles et de capteurs industriels.<\/p>\n
Jusqu\u2019\u00e0 huit entr\u00e9es cam\u00e9ra GMSL2 compl\u00e8tent l\u2019ensemble et fournissent l\u2019infrastructure de donn\u00e9es n\u00e9cessaire \u00e0 la perception multivue et \u00e0 la compr\u00e9hension spatiale des robots. Le traitement de ces flux massifs s\u2019effectue en temps r\u00e9el, au plus pr\u00e8s des capteurs, sans d\u00e9pendre d\u2019une liaison vers un serveur distant.<\/p>\n
Un port RJ45 1GbE d\u00e9di\u00e9 fonctionne comme ma\u00eetre EtherCAT ind\u00e9pendant, avec une synchronisation de l\u2019ordre de la microseconde. Il relie l\u2019inf\u00e9rence IA aux moteurs, articulations, capteurs et actionneurs, regroupant perception, d\u00e9cision et contr\u00f4le d\u00e9terministe dans un seul syst\u00e8me.<\/p>\n
Aetina met en avant deux b\u00e9n\u00e9fices : davantage de flexibilit\u00e9 pour les cobots qui travaillent aux c\u00f4t\u00e9s des op\u00e9rateurs et changent de t\u00e2che, et une prise en charge de la d\u00e9cision de mouvement continue pour les humano\u00efdes. L\u2019architecture r\u00e9duit en outre le besoin de mat\u00e9riel de contr\u00f4le suppl\u00e9mentaire et d\u2019int\u00e9gration multiplateforme, ce qui simplifie la conception des cobots, humano\u00efdes, bras robotis\u00e9s industriels et machines autonomes, et doit faciliter le passage de la preuve de concept au d\u00e9ploiement.<\/p>\n
Le syst\u00e8me mesure 80 mm d\u2019\u00e9paisseur, accepte une alimentation de 9 \u00e0 48 V CC et fonctionne de \u221225 \u00b0C \u00e0 +55 \u00b0C. Il dispose de ports USB 3.2, d\u2019E\/S num\u00e9riques isol\u00e9es et d\u2019emplacements M.2. Sous Linux, il ex\u00e9cute JetPack 7, CUDA, TensorRT, DeepStream, Holoscan et Isaac ROS.<\/p>\n
Pour Richard Hung, vice-pr\u00e9sident de la division Produits d\u2019Aetina, l\u2019avantage concurrentiel tient d\u00e9sormais \u00e0 l\u2019int\u00e9gration de la perception, du raisonnement, de la d\u00e9cision et de l\u2019action en temps r\u00e9el. Partenaire NVIDIA Elite, Aetina revendique plus de dix ans d\u2019exp\u00e9rience en IA de p\u00e9riph\u00e9rie et propose un support de bout en bout, de la conception m\u00e9canique et thermique \u00e0 l\u2019int\u00e9gration BSP et syst\u00e8me, avec l\u2019objectif de r\u00e9duire les risques d\u2019int\u00e9gration et le co\u00fbt total de possession. Les deux mod\u00e8les sont disponibles \u00e0 la commande d\u00e8s \u00e0 pr\u00e9sent.<\/p>\n