La perception de l\u2019espace en trois dimensions gagne des \u00e9quipements de plus en plus compacts : robots, automatismes industriels, b\u00e2timents intelligents, casques de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e ou appareils de sant\u00e9 ont besoin de mesurer leur environnement, souvent avec une puissance de calcul limit\u00e9e. Mouser Electronics livre d\u00e9sormais le VL53L9 de STMicroelectronics, un module LiDAR 3D \u00e0 temps de vol direct (dToF) qui fournit des donn\u00e9es directement exploitables par des syst\u00e8mes d\u2019IA en p\u00e9riph\u00e9rie peu gourmands en ressources. Le composant s\u2019adresse \u00e0 la robotique, \u00e0 l\u2019automatisation industrielle, aux b\u00e2timents intelligents, \u00e0 la r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e et virtuelle ainsi qu\u2019au secteur de la sant\u00e9.<\/p>\n
Le VL53L9 r\u00e9unit dans un bo\u00eetier compact une matrice de photodiodes \u00e0 avalanche \u00e0 photon unique (SPAD), un SoC de post-traitement, deux lasers \u00e0 cavit\u00e9 verticale \u00e9mettant par la surface (VCSEL), des filtres infrarouges physiques, des \u00e9l\u00e9ments optiques \u00e0 m\u00e9tasurface (MOE) et un circuit de gestion de l\u2019alimentation (PMIC) int\u00e9gr\u00e9. ST le positionne comme une solution \u00e9conomique pour doter des syst\u00e8mes edge AI compacts d\u2019une perception spatiale haute r\u00e9solution.<\/p>\n
Les MOE plac\u00e9s au-dessus des VCSEL permettent \u00e0 l\u2019utilisateur de projeter sur la sc\u00e8ne un champ de vision rectangulaire optimis\u00e9. Le traitement \u00e9tant r\u00e9alis\u00e9 sur la puce, le module livre des donn\u00e9es d\u00e9j\u00e0 post-trait\u00e9es, ce qui all\u00e8ge d\u2019autant la charge du processeur h\u00f4te.<\/p>\n
En mesure de distance multizone, le module exploite une grille pouvant atteindre 54 x 42 zones, soit une r\u00e9solution d\u2019environ 2 300 zones, avec un large champ de vision. Dans ce mode, ST annonce une cadence de 100 images par seconde et une plage de d\u00e9tection de 5 cm \u00e0 9 m.<\/p>\n
Le communiqu\u00e9 mentionne par ailleurs une port\u00e9e de moins de 5 cm \u00e0 10 m pour la mesure de distance, ainsi que la diffusion d\u2019une image infrarouge 2D post-trait\u00e9e \u00e0 une cadence maximale de 60 Hz. Le VL53L9 fournit ainsi \u00e0 la fois une information de profondeur et une image IR, deux flux qu\u2019un algorithme d\u2019IA embarqu\u00e9 peut combiner.<\/p>\n
Pour la prise en main, Mouser propose la carte d\u2019extension X-NUCLEO-53L9A1, pr\u00e9sent\u00e9e comme une solution compl\u00e8te pour d\u00e9couvrir, \u00e9valuer et d\u00e9velopper des applications autour du capteur VL53L9CX.<\/p>\n
\u00c9quip\u00e9e de connecteurs compatibles Arduino R3, elle peut \u00eatre associ\u00e9e \u00e0 un large \u00e9ventail d\u2019outils de d\u00e9veloppement, \u00e0 commencer par les cartes STM32 Nucleo. Les \u00e9quipes qui travaillent d\u00e9j\u00e0 sur cet \u00e9cosyst\u00e8me disposent ainsi d\u2019un point d\u2019entr\u00e9e direct pour tester le capteur dans leur environnement logiciel habituel.<\/p>\n
La carte d\u2019\u00e9valuation STEVAL-VL53L9, \u00e9galement disponible chez Mouser, est livr\u00e9e avec un capteur VL53L9CX pr\u00e9-mont\u00e9. Elle int\u00e8gre un exemple de circuit applicatif et un connecteur destin\u00e9 aux liaisons par fils volants.<\/p>\n
Cette configuration vise le prototypage rapide, en association avec des cartes de d\u00e9veloppement comme la NUCLEO-N657X0-Q STM32 ou les kits STM32 Discovery. Entre les deux supports, le choix d\u00e9pend surtout du degr\u00e9 d\u2019int\u00e9gration souhait\u00e9 : enfichage direct sur une carte Nucleo d\u2019un c\u00f4t\u00e9, c\u00e2blage libre vers une plateforme existante de l\u2019autre.<\/p>\n
Si vous int\u00e9grez de la perception 3D dans un robot, un \u00e9quipement industriel ou un b\u00e2timent connect\u00e9 avec un budget de calcul limit\u00e9, le VL53L9 m\u00e9rite une \u00e9valuation. Les cartes X-NUCLEO-53L9A1 et STEVAL-VL53L9 vous permettent de le tester rapidement sur une plateforme STM32.<\/em><\/p>\n Mouser Electronics<\/a> | STMicroelectronics<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" La perception de l\u2019espace en trois dimensions gagne des \u00e9quipements de plus en plus compacts : robots, automatismes industriels, b\u00e2timents intelligents, casques de r\u00e9alit\u00e9 augment\u00e9e ou appareils de sant\u00e9 ont besoin de mesurer leur environnement, souvent avec une puissance de calcul limit\u00e9e. Mouser Electronics livre d\u00e9sormais le VL53L9 de STMicroelectronics, un module LiDAR 3D \u00e0 […]<\/p>\n","protected":false},"author":39,"featured_media":500512,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":"","_ppma_block_editor_authors":""},"categories":[881],"tags":[11661,3699,4223,11927,11929,11928],"domains":[47],"ppma_author":[6113],"class_list":["post-500505","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nouveaux-produits","tag-capteur-3","tag-capteurs-fr","tag-edge-ai-fr","tag-lidar-3d","tag-matrice-spad","tag-temps-de-vol-direct","domains-electronique-eci"],"acf":[],"yoast_head":"