{"id":486414,"date":"2025-10-02T20:48:24","date_gmt":"2025-10-02T18:48:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ecinews.fr\/?p=486414"},"modified":"2025-10-02T20:48:24","modified_gmt":"2025-10-02T18:48:24","slug":"nvidia-lance-des-modeles-dia-ouverts-pour-la-robotique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/nvidia-lance-des-modeles-dia-ouverts-pour-la-robotique\/","title":{"rendered":"NVIDIA lance des mod\u00e8les d’IA ouverts pour la robotique"},"content":{"rendered":"

NVIDIA a d\u00e9voil\u00e9 une vague de nouveaux mod\u00e8les d’IA<\/a> robotique et d’outils de simulation open-source destin\u00e9s \u00e0 acc\u00e9l\u00e9rer la recherche et le d\u00e9veloppement de robots humano\u00efdes. La soci\u00e9t\u00e9 ouvre son moteur physique Newton, son mod\u00e8le de base Isaac GR00T et ses biblioth\u00e8ques de simulation Cosmos pour aider les d\u00e9veloppeurs \u00e0 cr\u00e9er des mod\u00e8les d’IA robotique plus adaptables et plus intelligents.<\/p>\n

Pour les lecteurs d’ECInews, cette annonce est importante car elle r\u00e9unit la simulation acc\u00e9l\u00e9r\u00e9e par le GPU<\/a>, les mod\u00e8les de base ouverts et l’infrastructure d’IA \u00e9volutive – tous les ingr\u00e9dients essentiels pour la prochaine g\u00e9n\u00e9ration de robotique<\/a> industrielle et de service.<\/p>\n

Le moteur Newton place la barre plus haut pour la simulation<\/h2>\n

Les d\u00e9veloppeurs de robots s’appuient fortement sur la simulation pour acc\u00e9l\u00e9rer la formation et \u00e9viter les essais et erreurs co\u00fbteux dans le monde r\u00e9el. Avec les robots humano\u00efdes, cependant, les moteurs physiques existants sont souvent insuffisants en raison de la complexit\u00e9 des articulations, de l’\u00e9quilibre et des t\u00e2ches de manipulation. Le nouveau moteur physique Newton de NVIDIA, d\u00e9sormais disponible dans Isaac Lab, promet de changer cela.<\/p>\n

Newton est open-source, acc\u00e9l\u00e9r\u00e9 par le GPU et g\u00e9r\u00e9 par la Fondation Linux. Il a \u00e9t\u00e9 co-d\u00e9velopp\u00e9 avec Google DeepMind et Disney Research, et est con\u00e7u pour simuler des sc\u00e9narios avanc\u00e9s tels que la marche sur du gravier, la manipulation d’objets d\u00e9licats ou la manipulation d’outils. Parmi les premiers utilisateurs figurent l’ETH Zurich, l’universit\u00e9 technique de Munich, l’universit\u00e9 de P\u00e9kin et la soci\u00e9t\u00e9 de robotique Lightwheel.<\/p>\n

\u00ab\u00a0Les humano\u00efdes sont la prochaine fronti\u00e8re de l’IA physique, n\u00e9cessitant la capacit\u00e9 de raisonner, de s’adapter et d’agir en toute s\u00e9curit\u00e9 dans un monde impr\u00e9visible \u00ab\u00a0, a d\u00e9clar\u00e9 Rev Lebaredian, vice pr\u00e9sident d’Omniverse et de la technologie de simulation chez NVIDIA. \u00ab\u00a0Avec ces derni\u00e8res mises \u00e0 jour, les d\u00e9veloppeurs disposent d\u00e9sormais de trois ordinateurs pour faire passer les robots de la recherche \u00e0 la vie de tous les jours – Isaac GR00T servant de cerveau au robot, Newton simulant son corps et NVIDIA Omniverse \u00e9tant son terrain d’entra\u00eenement.\u00a0\u00bb<\/p>\n

GR00T et Cosmos stimulent le raisonnement et la g\u00e9n\u00e9ration de donn\u00e9es<\/h2>\n

Parall\u00e8lement \u00e0 Newton, NVIDIA a pr\u00e9sent\u00e9 Isaac GR00T N1.6, un mod\u00e8le de robot ouvert qui int\u00e8gre Cosmos Reason, un mod\u00e8le vision-langage-action pour l’IA physique. Cosmos Reason a d\u00e9j\u00e0 atteint la premi\u00e8re place du Hugging Face’s Physical Reasoning Leaderboard et aide les robots \u00e0 interpr\u00e9ter des instructions vagues, en les transformant en plans d’action \u00e9tape par \u00e9tape avec un sens commun int\u00e9gr\u00e9.<\/p>\n

Les d\u00e9veloppeurs peuvent \u00e9galement exploiter les mod\u00e8les Cosmos World Foundation (WFM) mis \u00e0 jour par NVIDIA, qui g\u00e9n\u00e8rent divers ensembles de donn\u00e9es pour entra\u00eener l’IA \u00e0 grande \u00e9chelle. Le nouveau Cosmos Predict 2.5 prend en charge la g\u00e9n\u00e9ration de vid\u00e9os plus longues et les perspectives multi-cam\u00e9ras, tandis que Cosmos Transfer 2.5 peut synth\u00e9tiser plus efficacement des donn\u00e9es d’entra\u00eenement photor\u00e9alistes \u00e0 partir de sc\u00e8nes 3D.<\/p>\n

Ces outils permettent aux robots humano\u00efdes de se d\u00e9placer avec une plus grande libert\u00e9 et d’effectuer des t\u00e2ches plus complexes, telles que l’ouverture de portes lourdes ou l’utilisation simultan\u00e9e de deux mains. Des entreprises de robotique telles que Franka Robotics, Techman Robot, LG Electronics et Neura Robotics \u00e9valuent d\u00e9j\u00e0 les mod\u00e8les GR00T.<\/p>\n

Infrastructure pour la mise \u00e0 l’\u00e9chelle de l’IA physique<\/h2>\n

Pour soutenir ce nouvel \u00e9cosyst\u00e8me, NVIDIA a \u00e9galement d\u00e9ploy\u00e9 une infrastructure adapt\u00e9e aux charges de travail robotiques. Les points forts sont les suivants :<\/p>\n