Prenons par exemple un drone de transport pour la logistique. Ses entra\u00eenements doivent satisfaire \u00e0 des exigences dynamiques \u00e9lev\u00e9es, sans quoi le contr\u00f4le pr\u00e9cis et sensible de l\u00b4objet volant est impossible. Ils doivent r\u00e9agir sans aucun d\u00e9lai perceptible, de mani\u00e8re fluide et avec une force pr\u00e9cise. Les moteurs qui entra\u00eenent de telles applications de haute pr\u00e9cision doivent donc r\u00e9pondre \u00e0 des attentes tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9es.<\/p>\n
Gain de temps et r\u00e9duction des risques<\/strong><\/p>\n Le drone de transport n\u00b4est qu\u00b4un exemple parmi tant d\u00b4autres applications pour lesquelles la simulation du syst\u00e8me d\u00b4entra\u00eenement constitue un outil pr\u00e9cieux pour la phase de d\u00e9veloppement. Ce qui compte ici, ce n\u00b4est pas le comportement du moteur \u00e0 proprement parler puisqu\u00b4il peut \u00eatre mod\u00e9lis\u00e9 sans trop de difficult\u00e9s au moyen des param\u00e8tres de la fiche technique. Mais un syst\u00e8me d\u00b4entra\u00eenement complet comprend \u00e9galement un syst\u00e8me de d\u00e9tection et une r\u00e9gulation qui doivent aussi \u00eatre pris en compte dans la simulation. Une repr\u00e9sentation r\u00e9aliste de ces composants aide \u00e0 r\u00e9duire la quantit\u00e9 d\u00b4essais que l\u00b4on ferait sinon avec des entra\u00eenements physiques.<\/p>\n FAULHABER est le premier fournisseur de micromoteurs haut de gamme \u00e0 proposer la simulation r\u00e9aliste de situations d\u00b4applications \u00e0 un stade pr\u00e9coce du d\u00e9veloppement. De nombreux d\u00e9veloppeurs partout dans le monde utilisent pour cela le logiciel de simulation Simulink. Ce logiciel fournit un environnement \u00e0 bloc-diagrammes avec une interface graphique dans laquelle il est possible de composer des mod\u00e8les virtuels, sans aucune programmation. \u00ab Diff\u00e9rentes solutions peuvent \u00eatre test\u00e9es facilement et rapidement dans un environnement int\u00e9gr\u00e9. Cela permet d\u00b4adapter tr\u00e8s t\u00f4t la conception du d\u00e9veloppement \u00e0 l\u00b4application actuelle \u00bb, explique l\u00b4ing\u00e9nieur application Marc Lux.<\/p>\n Int\u00e9grer le syst\u00e8me de d\u00e9tection et la r\u00e9gulation<\/strong><\/p>\n Lui-m\u00eame \u00e0 l\u00b4origine du test des entra\u00eenements FAULHABER au moyen de Simulink, il a constitu\u00e9 une biblioth\u00e8que de composants contenant tous les moteurs C.C. sans balais de la gamme, ainsi que les codeurs et contr\u00f4leurs de mouvement correspondants. \u00ab Un moteur consiste en un sous-syst\u00e8me \u00e9lectrique et un sous-syst\u00e8me m\u00e9canique. Les interactions entre eux peuvent \u00eatre d\u00e9crites par des \u00e9quations math\u00e9matiques. Dans le mod\u00e8le, les \u00e9quations pour les sous-syst\u00e8mes sont reli\u00e9es les unes aux autres, tout comme les pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es lors de l\u00b4assemblage du moteur physique. \u00bb<\/p>\n En mod\u00e9lisant les influences typiques de diff\u00e9rents syst\u00e8mes de d\u00e9tection, il est aussi possible de simuler une courbe de vitesse r\u00e9aliste. Les mod\u00e8les d\u00b4entra\u00eenement peuvent aussi \u00eatre utilis\u00e9s par les clients pour d\u00e9velopper leurs propres contr\u00f4leurs pour la commande des moteurs sans balais de FAULHABER. Tout cela ne remplace bien s\u00fbr pas les tests sur les moteurs physiques, mais cette m\u00e9thode bas\u00e9e sur des mod\u00e8les permet de gagner du temps et de r\u00e9duire nettement les risques inh\u00e9rents au d\u00e9veloppement.<\/p>\n Pour la simulation d\u00b4un syst\u00e8me d\u00b4entra\u00eenement contr\u00f4l\u00e9 comprenant des composants FAULHABER, la biblioth\u00e8que fournit des modules sp\u00e9cifiques pour la r\u00e9gulation du couple, de la vitesse et du mouvement. Les contr\u00f4leurs de mouvement de la g\u00e9n\u00e9ration 3.0, dont font notamment partie les mod\u00e8les MC 3001, MC 3603 et MC 5005, en constituent la base. En combinant un moteur de la biblioth\u00e8que et une inertie des charges configurable, il est ainsi possible de d\u00e9terminer les m\u00eames param\u00e8tres de r\u00e9gulation que ceux d\u00b4un contr\u00f4leur de mouvement r\u00e9el. La simulation d\u00b4un syst\u00e8me d\u00b4entra\u00eenement complet permet notamment de calculer des temps de positionnement r\u00e9alistes, d\u00b4adapter les param\u00e8tres de r\u00e9gulation ou de comparer le comportement de l\u00b4entra\u00eenement dans diff\u00e9rents contextes.<\/p>\n