{"id":460357,"date":"2024-09-11T19:24:37","date_gmt":"2024-09-11T17:24:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ecinews.fr\/?p=460357"},"modified":"2024-09-11T19:24:37","modified_gmt":"2024-09-11T17:24:37","slug":"des-muscles-artificiels-permettent-a-une-jambe-robotisee-de-marcher-et-de-sauter","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/des-muscles-artificiels-permettent-a-une-jambe-robotisee-de-marcher-et-de-sauter\/","title":{"rendered":"Des muscles artificiels permettent \u00e0 une jambe robotis\u00e9e de marcher et de sauter"},"content":{"rendered":"<h2>Des chercheurs de l&rsquo;ETH Zurich et de l&rsquo;Institut Max Planck pour les syst\u00e8mes intelligents ont mis au point une jambe robotis\u00e9e dot\u00e9e de muscles artificiels.<\/h2>\n<ul>\n<li>Des chercheurs ont mis au point la premi\u00e8re jambe robotique dot\u00e9e de muscles \u00e9lectrohydrauliques artificiels capables de s&rsquo;adapter automatiquement \u00e0 un terrain accident\u00e9.<\/li>\n<li>Le syst\u00e8me est plus \u00e9conome en \u00e9nergie que les moteurs \u00e9lectriques et permet des sauts importants et des mouvements rapides sans capteurs complexes.<\/li>\n<li>Bien qu&rsquo;elle n&rsquo;en soit qu&rsquo;\u00e0 ses d\u00e9buts, cette technologie offre des possibilit\u00e9s d&rsquo;applications futures dans le domaine de la robotique douce.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Cela fait pr\u00e8s de 70 ans que les inventeurs et les chercheurs d\u00e9veloppent des robots. \u00c0 ce jour, toutes les machines qu&rsquo;ils ont construites, que ce soit pour les usines ou ailleurs, ont un point commun : elles sont mues par des moteurs, une technologie vieille de 200 ans. M\u00eame les robots marcheurs ont des bras et des jambes mus par des moteurs, et non par des muscles comme chez les humains et les animaux. Cela explique en partie pourquoi ils n&rsquo;ont pas la mobilit\u00e9 et l&rsquo;adaptabilit\u00e9 des cr\u00e9atures vivantes.<\/p>\n<p>Une nouvelle jambe robotique muscl\u00e9e est non seulement plus \u00e9conome en \u00e9nergie qu&rsquo;une jambe conventionnelle, mais elle peut \u00e9galement effectuer des sauts et des mouvements rapides, ainsi que d\u00e9tecter et r\u00e9agir aux obstacles, le tout sans avoir recours \u00e0 des capteurs complexes. La nouvelle jambe a \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9e par des chercheurs de l&rsquo;ETH Zurich et de l&rsquo;Institut Max Planck pour les syst\u00e8mes intelligents (MPI-IS) dans le cadre d&rsquo;un partenariat de recherche appel\u00e9 Max Planck ETH Center for Learning Systems, connu sous le nom de CLS. L&rsquo;\u00e9quipe du CLS \u00e9tait dirig\u00e9e par Robert Katzschmann, du Soft Robotics Lab de l&rsquo;ETH Zurich, et Christoph Keplinger du MPI-IS. Leurs doctorants Thomas Buchner et Toshihiko Fukushima sont les co-premiers auteurs de la publication de l&rsquo;\u00e9quipe. L&rsquo;\u00e9quipe vient de publier un rapport sur leur jambe robotique musculo-squelettique inspir\u00e9e des animaux dans la <span class=\"eth-link__label\">page externeNature<\/span>Communications <span class=\"eth-link__label\">.<\/span><\/p>\n<div class=\"textimage basecomponent\">\n<div class=\"textimage__wrapper \">\n<div class=\"text-image cq-dd-image\">\n<h2>Charg\u00e9 \u00e9lectriquement comme un ballon<\/h2>\n<p>Comme chez l&rsquo;homme et l&rsquo;animal, un muscle extenseur et un muscle fl\u00e9chisseur permettent \u00e0 la jambe robotis\u00e9e de se d\u00e9placer dans les deux sens. Ces actionneurs \u00e9lectro-hydrauliques, que les chercheurs appellent HASELs, sont attach\u00e9s au squelette par des tendons.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"image basecomponent\">\n<div class=\"image-component \">\n<div class=\"image-component__wrapper\">\n<figure><a class=\"ilb\" href=\"https:\/\/ethz.ch\/en\/news-and-events\/eth-news\/news\/2024\/09\/artificial-muscles-propel-a-robotic-leg-to-walk-and-jump\/_jcr_content\/wide_content\/image\/image.imageformat.lightbox.70155526.png\" data-caption=\"While conventional robotic legs are driven by an electromagnetic rotary motor (left), for their musculoskeletal system the researchers use electrohydraulic actuators \u2013 i.e. artificial muscles (right).\" data-size=\"2000x1202\" aria-label=\"Enlarged view: Comparison of robotic legs: joint-centered robotic leg on the left and musculoskeletal robotic leg on the left\"> <img decoding=\"async\" data-src=\"https:\/\/ethz.ch\/en\/news-and-events\/eth-news\/news\/2024\/09\/artificial-muscles-propel-a-robotic-leg-to-walk-and-jump\/_jcr_content\/wide_content\/image\/image.imageformat.1286.70155526.png\" alt=\"Vue agrandie : Comparaison des jambes robotis\u00e9es : jambe robotis\u00e9e centr\u00e9e sur l'articulation \u00e0 gauche et jambe robotis\u00e9e musculo-squelettique \u00e0 gauche.\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" class=\"lazyload\" \/> <\/a><figcaption>\n<div class=\"image-component__caption\">Alors que les jambes robotiques classiques sont entra\u00een\u00e9es par un moteur rotatif \u00e9lectromagn\u00e9tique (\u00e0 gauche), les chercheurs utilisent pour leur syst\u00e8me musculo-squelettique des actionneurs \u00e9lectrohydrauliques, c&rsquo;est-\u00e0-dire des muscles artificiels (\u00e0 droite). (Image : Thomas Buchner \/ ETH Zurich et Toshihiko Fukushima \/ MPI-IS)<\/div>\n<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<div class=\"textimage basecomponent\">\n<div class=\"textimage__wrapper \">\n<div class=\"text-image cq-dd-image\">\n<p>Les actionneurs sont des sacs en plastique remplis d&rsquo;huile, semblables \u00e0 ceux utilis\u00e9s pour fabriquer des gla\u00e7ons. Environ la moiti\u00e9 de chaque sac est recouverte de chaque c\u00f4t\u00e9 d&rsquo;une \u00e9lectrode noire faite d&rsquo;un mat\u00e9riau conducteur. Buchner explique que \u00ab\u00a0d\u00e8s que nous appliquons une tension aux \u00e9lectrodes, elles sont attir\u00e9es l&rsquo;une vers l&rsquo;autre par l&rsquo;\u00e9lectricit\u00e9 statique. De la m\u00eame mani\u00e8re, lorsque je frotte un ballon contre ma t\u00eate, mes cheveux se collent au ballon en raison de cette m\u00eame \u00e9lectricit\u00e9 statique\u00a0\u00bb. Lorsque l&rsquo;on augmente la tension, les \u00e9lectrodes se rapprochent et poussent l&rsquo;huile contenue dans le sac vers un c\u00f4t\u00e9, ce qui raccourcit le sac dans son ensemble.<\/p>\n<p>Des paires de ces actionneurs fix\u00e9s \u00e0 un squelette produisent les m\u00eames mouvements musculaires par paires que chez les \u00eatres vivants : lorsqu&rsquo;un muscle se raccourcit, son homologue s&rsquo;allonge. Les chercheurs utilisent un code informatique qui communique avec des amplificateurs \u00e0 haute tension pour contr\u00f4ler les actionneurs qui se contractent et ceux qui s&rsquo;allongent.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Des chercheurs de l&rsquo;ETH Zurich et de l&rsquo;Institut Max Planck pour les syst\u00e8mes intelligents ont mis au point une jambe robotis\u00e9e dot\u00e9e de muscles artificiels. 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