{"id":453069,"date":"2024-06-07T09:00:31","date_gmt":"2024-06-07T07:00:31","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ecinews.fr\/?p=453069"},"modified":"2024-06-06T18:47:00","modified_gmt":"2024-06-06T16:47:00","slug":"solution-de-test-pour-les-systemes-daide-a-la-conduite-et-les-fonctions-de-conduite-autonome","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/solution-de-test-pour-les-systemes-daide-a-la-conduite-et-les-fonctions-de-conduite-autonome\/","title":{"rendered":"Solution de test pour les syst\u00e8mes d&rsquo;aide \u00e0 la conduite et les fonctions de conduite autonome"},"content":{"rendered":"<h3>Les v\u00e9hicules automatis\u00e9s et autonomes utilisent des capteurs comme des cam\u00e9ras et des radars pour aider les conducteurs dans certaines t\u00e2ches de conduite ou pour prendre le contr\u00f4le total, en fonction des conditions de circulation. Il est donc essentiel de tester en profondeur l&rsquo;interaction et la fonctionnalit\u00e9 de ces capteurs pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re.<\/h3>\n<p>D\u00fcrr et Rohde &amp; Schwarz ont d\u00e9velopp\u00e9 une solution innovante et rentable pour r\u00e9aliser des tests OTA (over-the-air) dans le cadre d\u00b4une strat\u00e9gie de test VIL (vehicle-in-the-loop). Cette solution permet d\u00b4effectuer des tests de conformit\u00e9 et de performances en fin de ligne (EOL) de production ou lors des phases d&rsquo;inspection technique p\u00e9riodique (PTI).<\/p>\n<p>La s\u00e9curit\u00e9 routi\u00e8re est un d\u00e9fi majeur pour la mobilit\u00e9 future, en particulier pour les v\u00e9hicules automatis\u00e9s et autonomes. Garantir le fonctionnement appropri\u00e9 des syst\u00e8mes avanc\u00e9s d&rsquo;aide \u00e0 la conduite (ADAS) et des fonctions de conduite autonome (AD) est essentiel pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 et les performances des v\u00e9hicules sur le long terme.<\/p>\n<p>C&rsquo;est pourquoi les fabricants qui \u00e9quipent leurs v\u00e9hicules de telles fonctions doivent les certifier, soit par une autorit\u00e9 tierce, soit via une proc\u00e9dure d\u00b4auto-certification. Une strat\u00e9gie de test VIL (Vehicle-in-the-loop) permet de valider le bon fonctionnement de toutes les fonctions ADAS\/AD en fin de ligne de fabrication et garantir la conformit\u00e9 d&rsquo;un v\u00e9hicule avant qu\u00b4il ne quitte l&rsquo;usine.<\/p>\n<p>En outre, leur maintien en bon \u00e9tat de fonctionnement tout au long de la dur\u00e9e de vie d&rsquo;un v\u00e9hicule n\u00e9cessite d\u00b4effectuer certaines v\u00e9rifications lors de contr\u00f4les techniques p\u00e9riodiques (PTI).<\/p>\n<p><strong>Simulation de diff\u00e9rents sc\u00e9narios de conduite<\/strong><\/p>\n<p>Pour r\u00e9pondre aux exigences requises lors des tests en fin de ligne de production et des contr\u00f4les p\u00e9riodiques, D\u00fcrr et Rohde &amp; Schwarz ont d\u00e9velopp\u00e9 une plateforme de test int\u00e9grant le banc d&rsquo;essais multifonctions \u00e0 rouleaux brevet\u00e9 de la gamme x-road curve de D\u00fcrr, le nouveau simulateur de cible radar RadEsT de Rohde &amp; Schwarz et la plateforme de simulation open-source CARLA.<\/p>\n<p>La combinaison de ces solutions fournit un environnement virtuel pour le test des cam\u00e9ras et des capteurs radar embarqu\u00e9s sur le v\u00e9hicule. Ce qui permet de simuler en temps r\u00e9el diff\u00e9rents sc\u00e9narios de trafic routier sans toucher au v\u00e9hicule.<\/p>\n<p>Ces sc\u00e9narios incluent des situations critiques telles que des sorties de voie involontaires ou de brusques freinages de v\u00e9hicules situ\u00e9s devant le v\u00e9hicule sous test. Le v\u00e9hicule test\u00e9 doit alors r\u00e9agir rapidement \u00e0 ces \u00e9v\u00e9nements simul\u00e9s et, si n\u00e9cessaire, par exemple, d\u00e9clencher les syst\u00e8mes automatis\u00e9s de maintien de la voie (ALKS) ou les syst\u00e8mes avanc\u00e9s de freinage d&rsquo;urgence (AEBS).<\/p>\n<p><strong>Une technologie brevet\u00e9e offrant une polyvalence optimale<\/strong><\/p>\n<p>Le banc d\u00b4essais \u00e0 quatre roues motrices de la gamme courbe x-road permet de simuler des conditions de circulation sans aucune restriction de trajectoire. Il permet de simuler des trajectoires en virage sans qu\u00b4aucune modification ne soit apport\u00e9e au v\u00e9hicule sous test.<\/p>\n<p>Un syst\u00e8me de mesure laser d\u00e9termine la position des roues avant et l&rsquo;angle de braquage, tandis que les doubles rouleaux avant pivotants s&rsquo;ajustent automatiquement \u00e0 toute diff\u00e9rence angulaire par rapport \u00e0 la direction de conduite. Le v\u00e9hicule reste ainsi correctement positionn\u00e9 sur le banc d&rsquo;essai, m\u00eame \u00e0 grande vitesse, quelle que soit la position du volant, et sans que le v\u00e9hicule n\u00b4ait besoin d\u00b4\u00eatre fix\u00e9. Ce qui r\u00e9duit les temps de cycle.<\/p>\n<p><strong>Des processus robustes et des r\u00e9sultats pr\u00e9cis<\/strong><\/p>\n<p>RadEsT, le simulateur de cibles radar d\u00e9velopp\u00e9 par Rohde &amp; Schwarz, est particuli\u00e8rement r\u00e9sistant aux facteurs externes. Ce qui garantit des performances constantes dans les environnements de production et les ateliers. Sa capacit\u00e9 \u00e0 fournir des mesures pr\u00e9cises et reproductibles en fait un outil pr\u00e9cieux pour r\u00e9aliser des \u00e9valuations pr\u00e9cises dans des conditions r\u00e9elles. De plus, sa compacit\u00e9 et sa l\u00e9g\u00e8ret\u00e9 facilitent son int\u00e9gration avec une grande flexibilit\u00e9 et \u00e0 un prix avantageux.<\/p>\n<p><strong>G\u00e9n\u00e9rer facilement des sc\u00e9narios de test <\/strong><\/p>\n<p>L&rsquo;outil open-source CARLA offre aux organismes de contr\u00f4le technique automobile une flexibilit\u00e9 maximale et la possibilit\u00e9 de r\u00e9duire les co\u00fbts de test en leur permettant de s\u00e9lectionner une grande vari\u00e9t\u00e9 de sc\u00e9narios de conduite. La r\u00e9cente mise \u00e0 jour du simulateur CARLA vers Unreal Engine 5 devrait am\u00e9liorer la mod\u00e9lisation, le r\u00e9alisme de la simulation et les performances, en particulier concernant la simulation de cam\u00e9ras OTA via des moniteurs.<\/p>\n<p>En combinant le banc d&rsquo;essai multifonctions brevet\u00e9 de D\u00fcrr, l\u00b4innovant simulateur de cible radar de Rohde &amp; Schwarz et la plateforme open-source CARLA, l\u00b4ensemble des fonctionnalit\u00e9s des v\u00e9hicules automatis\u00e9s et autonomes peut \u00eatre \u00e9valu\u00e9 de mani\u00e8re rentable afin de s\u00b4assurer de leur bon fonctionnement en production et tout au long de la dur\u00e9e de vie du v\u00e9hicule.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.rohde-schwarz.com\/\">Rohde &amp; Schwarz<\/a> | <a href=\"https:\/\/www.durr-group.com\/en\">D\u00fcrr Group<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/news.google.com\/publications\/CAAqBwgKMJbcwQswuPfYAw?hl=fr&amp;gl=BE&amp;ceid=BE:fr\">Suivre ECInews sur Google news<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les v\u00e9hicules automatis\u00e9s et autonomes utilisent des capteurs comme des cam\u00e9ras et des radars pour aider les conducteurs dans certaines t\u00e2ches de conduite ou pour prendre le contr\u00f4le total, en fonction des conditions de circulation. 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