En utilisant plusieurs capteurs et en combinant les donn\u00e9es avec un logiciel de reconnaissance fonctionnant sur l’ECU, le capteur lidar IbeoNEXT offre une d\u00e9tection \u00e0 360\u00b0 de l’environnement du v\u00e9hicule, ce qui en fait une solution performante pour les v\u00e9hicules autonomes. Ainsi, le produit peut \u00eatre utilis\u00e9 dans un certain nombre d’applications con\u00e7ues pour l’industrie automobile, des assistants dans les embouteillages \u00e0 la conduite autonome.<\/p>\n
Le capteur lidar ibeoNEXT enti\u00e8rement bas\u00e9 sur la technologie des semiconducteurs\u00a0 ne comporte aucune pi\u00e8ces mobiles. L’absence de composants m\u00e9caniques rend le capteur plus robuste et donc plus fiable sur une plus longue p\u00e9riode, affirme le fournisseur. En raison de sa conception compacte et de son poids faible, il peut \u00e9galement \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans une multitude de plateformes et de conceptions de v\u00e9hicules. Le capteur g\u00e9n\u00e8re un nuage de points en 3D et une image d’intensit\u00e9 similaire \u00e0 celle d’une photo prise par un appareil photo noir et blanc La technologie \u00e0 semiconducteurs du capteur lidar se distingue \u00e9galement par saport\u00e9e de 250 m\u00e8tres et sa haute r\u00e9solution spatiale de seulement 0,05 degr\u00e9.<\/p>\n
Le syst\u00e8me lidar ibeoNEXT se compose trois parties principales : Les capteurs lidar \u00e0 semiconducteurs d’Ibeo, le calculateur de domaine lidar (LDE) et le logiciel propri\u00e9taire de perception .<\/p>\n
Les capteurs g\u00e9n\u00e8rent un nuage de points int\u00e9gr\u00e9 et une image de l’environnement. Ceux-ci fournissent des informations essentielles sur la position de chaque objet dans le champ de vision des capteurs et sont directement transf\u00e9r\u00e9s au LDE. Cette unit\u00e9 de contr\u00f4le \u00e9lectronique haute performance fournis un environnement de calcul s\u00fbr pour les algorithmes de perception et les syst\u00e8mes de fusion de capteurs. Le LDE est con\u00e7u pour traiter les donn\u00e9es de diff\u00e9rentes technologies de capteurs, comme le lidar, le radar imageur ou la cam\u00e9ra. Il offre une flexibilit\u00e9 totale aux concepteurs gr\u00e2ce \u00e0 deux variantes diff\u00e9rentes, qui le rendent compatible avec le refroidissement par air et par fluide.<\/p>\n
Le logiciel de perception fonctionnant sur le LDE traite en permanence les donn\u00e9es brutes des capteurs pour classer tous les objets environnants en tant que v\u00e9hicules, infrastructures ou marquages de voie, et d\u00e9termine l’espace libre.\u00a0Les r\u00e9sultats compil\u00e9s sont ensuite transf\u00e9r\u00e9s au logiciel du v\u00e9hicule, permettant une multitude de fonctions de conduite automatis\u00e9e de niveau 3 et au-del\u00e0.<\/p>\n
Le site de production d’Ibeo \u00e0 Brest, a \u00e9t\u00e9 mis en place en collaboration avec le partenaire ZF Autocruise. Leurs efforts conjoints permettent au capteur d’\u00eatre pr\u00eat pour la production en s\u00e9rie.<\/p>\n