{"id":386525,"date":"2022-06-09T22:23:01","date_gmt":"2022-06-09T20:23:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ecinews.fr\/?p=386525"},"modified":"2022-06-09T22:23:01","modified_gmt":"2022-06-09T20:23:01","slug":"microprocesseur-pour-controle-rapide-et-de-haute-precision-des-servomoteurs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/microprocesseur-pour-controle-rapide-et-de-haute-precision-des-servomoteurs\/","title":{"rendered":"Microprocesseur pour contr\u00f4le rapide et de haute pr\u00e9cision des servomoteurs"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.renesas.com\/\">Renesas Electronics Corporation<\/a>\u00a0a annonc\u00e9 aujourd&rsquo;hui les unit\u00e9s de microprocesseur (MPU) de commande de moteur RZ\/T2M les plus performantes de Renesas pour des applications telles que les servocommandes AC et les robots industriels. Le RZ\/T2M combine des capacit\u00e9s de contr\u00f4le de moteur en temps r\u00e9el rapides et tr\u00e8s pr\u00e9cises et le dernier Ethernet industriel sur une seule puce, tout en prenant \u00e9galement en charge le fonctionnement de la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle. En fournissant toutes les fonctions p\u00e9riph\u00e9riques essentielles pour le contr\u00f4le du moteur, le RZ\/T2M permet aux clients de r\u00e9duire le nombre de composants externes, diminuant ainsi les co\u00fbts de nomenclature et la taille du produit.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0Il existe une demande croissante pour l&rsquo;automatisation des usines et le d\u00e9ploiement de robots industriels pour augmenter la productivit\u00e9\u00a0\u00bb,\u00a0a d\u00e9clar\u00e9 Toshihide Tsuboi, vice-pr\u00e9sident de la division commerciale de l&rsquo;automatisation industrielle chez Renesas.\u00a0\u00ab\u00a0Le RZ\/T2M est capable de contr\u00f4ler les servomoteurs qui pilotent des robots \u00e0 une vitesse extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e et avec une grande pr\u00e9cision. Je pr\u00e9vois que cela contribuera au d\u00e9veloppement et \u00e0 l&rsquo;adoption g\u00e9n\u00e9ralis\u00e9e de robots industriels sophistiqu\u00e9s qui peuvent travailler en toute s\u00e9curit\u00e9 aux c\u00f4t\u00e9s des humains.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Am\u00e9lioration des performances du contr\u00f4le en temps r\u00e9el<\/strong><\/p>\n<p>Le RZ\/T2M est construit autour de deux c\u0153urs Arm Cortex-R52 avec une fr\u00e9quence de fonctionnement maximale de 800 MHz. La connexion des fonctions p\u00e9riph\u00e9riques utilis\u00e9es pour la commande du moteur \u00e0 un bus d\u00e9di\u00e9 reli\u00e9 directement \u00e0 l&rsquo;unit\u00e9 centrale permet \u00e0 l&rsquo;unit\u00e9 centrale d&rsquo;acc\u00e9der \u00e0 ces fonctions avec une faible latence. De plus, la grande capacit\u00e9 de m\u00e9moire (576 Ko) est \u00e9troitement coupl\u00e9e au processeur, ce qui r\u00e9duit la fluctuation du temps d&rsquo;ex\u00e9cution qui peut se produire lorsque la m\u00e9moire cache est utilis\u00e9e et offre un traitement d\u00e9terministe \u00e0 r\u00e9ponse rapide. Ces avantages permettent au RZ\/T2M de fournir un contr\u00f4le rapide et tr\u00e8s pr\u00e9cis pour les applications n\u00e9cessitant des performances \u00e9lev\u00e9es telles que les servomoteurs AC, les onduleurs et les robots industriels.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Prise en charge de plusieurs protocoles Ethernet industriels et des r\u00e9seaux TSN de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration<\/strong><\/p>\n<p>En plus des principaux protocoles de r\u00e9seau industriel tels que EtherCAT, PROFINET RT et EtherNet\/IP, Renesas a ajout\u00e9 la prise en charge du protocole PROFINET IRT dans le RZ\/T2M. Le nouveau MPU comprend \u00e9galement un commutateur Ethernet qui prend en charge la norme TSN (Time-Sensitive Networking) de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, permettant \u00e0 plusieurs appareils de fonctionner en synchronisation pr\u00e9cise.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Prise en charge de la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle<\/strong><\/p>\n<p>Dans la plupart des cas, la construction d&rsquo;\u00e9quipements industriels conformes aux exigences de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle implique l&rsquo;ajout de deux microcontr\u00f4leurs externes pour la surveillance de la s\u00e9curit\u00e9, ce qui augmente les co\u00fbts de nomenclature. Le RZ\/T2M a une configuration mat\u00e9rielle con\u00e7ue avec un fonctionnement de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle \u00e0 l&rsquo;esprit, de sorte qu&rsquo;un seul microcontr\u00f4leur externe est n\u00e9cessaire pour mettre en \u0153uvre la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle. Le RZ\/T2M peut effectuer une op\u00e9ration de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle en parall\u00e8le avec la commande du moteur et la communication r\u00e9seau. En outre, plus tard cette ann\u00e9e, Renesas pr\u00e9voit de publier des solutions de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle, notamment une combinaison de kits logiciels certifi\u00e9s SIL3 qui comprend un kit logiciel d&rsquo;auto-test permettant l&rsquo;autodiagnostic des pannes par le RZ\/T2M, et un kit logiciel syst\u00e8me SIL3 pour le diagnostic mutuel et la fonctionnalit\u00e9 d&rsquo;isolation logicielle. IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition, un environnement de d\u00e9veloppement int\u00e9gr\u00e9 certifi\u00e9 pour le d\u00e9veloppement li\u00e9 \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle et un outil essentiel pour d\u00e9ployer le logiciel ci-dessus, prendra en charge les nouveaux processeurs RZ\/T2M.<\/p>\n<p>\u00ab\u00a0La s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle continue d&rsquo;\u00eatre une exigence importante pour nombre de nos clients\u00a0\u00bb,\u00a0a d\u00e9clar\u00e9 Anders Holmberg, CTO chez IAR Systems.\u00a0\u00ab\u00a0Les entreprises qui choisissent le nouveau RZ\/T2M de Renesas dans leur prochaine conception peuvent \u00eatre s\u00fbres qu&rsquo;IAR Systems les soutiendra avec des outils de d\u00e9veloppement certifi\u00e9s et un support technique professionnel \u00e0 l&rsquo;\u00e9chelle mondiale, r\u00e9duisant consid\u00e9rablement \u00e0 la fois le temps de conception et le co\u00fbt du projet.\u00a0\u00bb<\/p>\n<p>\u00a0<a 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