Int\u00e9gr\u00e9 dans un robuste bo\u00eetier, ce kit permet le d\u00e9veloppement et la v\u00e9rification des logiciels que les d\u00e9veloppeurs des Tier-1 et des OEM utilisent pour leurs ECU. Pour fournit simultan\u00e9ment la puissance de calcul \u00e9lev\u00e9e requise pour la conduite autonome et un niveau de s\u00fbret\u00e9 de fonctionnement et de qualit\u00e9 \u00e9lev\u00e9, il connecte deux SoC R-Car H3 et un MCU RH850 P1H-C de la gamme au travers des interfaces \u00e0 haute vitesse. Il assure \u00e9galement la connexion \u00e0 des p\u00e9riph\u00e9riques utilisant plusieurs interfaces externes, tels que CAN-FD, FlexRay et Ethernet. Gr\u00e2ce \u00e0 son utilisation dans le v\u00e9hicule, il facilite l\u2019\u00e9valuation des logiciels des ECU. La conception robuste et compacte du bo\u00eetier autorise aussi bien des tests en laboratoire que des essais en conduite qui r\u00e9pondent aux contraintes automobiles, celles-ci \u00e9tant r\u00e9put\u00e9es pour \u00eatre exigeantes en termes de temp\u00e9rature de fonctionnement, de faible consommation d’\u00e9nergie et d\u2019encombrement.<\/p>\n
Conforme \u00e0 la norme ISO 26262 ASIL-B, le SoC R-Car H3 est bas\u00e9 sur des c\u0153urs ARM Cortex-A57\/A53. Il peut \u00eatre utilis\u00e9 comme calculateur automobile pour des syst\u00e8mes prenant en charge la s\u00fbret\u00e9 de conduite et des syst\u00e8mes d’info-divertissement embarqu\u00e9s, et atteint des performances de calcul de plus de 40.000 DMIPS pour am\u00e9liorer la puissance de traitement.
\nEn outre, ce SoC dispose de c\u0153urs de traitement graphique puissants PowerVR GX6650, fournis par Imagination Technologies, et un c\u0153ur IMP-X5 propri\u00e9taire visant le calcul parall\u00e8le et optimis\u00e9 pour le traitement d\u2019image par ordinateur et le \u00abdeep learning\u00bb, ceci pour assurer la puissance de calcul n\u00e9cessaire \u00e0 la conduite autonome.<\/p>\n
Conforme \u00e0 la norme ISO 26262 ASIL-D et int\u00e9grant un module hardware de s\u00e9curit\u00e9 (HSM), le MCU RH850\/P1H-C dispose d’une grande capacit\u00e9 de m\u00e9moire, d’un processeur \u00e0 hautes performances d\u2019une puissance de calcul de 1344 DMIPS et de fonctions vari\u00e9es pour les r\u00e9seaux de communication, le tout sur une unique puce.<\/p>\n
Le d\u00e9veloppement des syst\u00e8mes de conduite autonomes implique un processus continu de collecte et d’analyse des donn\u00e9es de test dans un environnement connect\u00e9 \u00e0 divers capteurs, ce qui n\u00e9cessite le support de bandes passantes \u00e9lev\u00e9es. Le kit prend donc en charge plusieurs interfaces, dont cinq ports Ethernet Broad R-Reach \u00e0 100 Mb, un port gigabit Ethernet et un contr\u00f4leur A\/N muni de CAN-FD et FlexRay. En outre, jusqu’\u00e0 16 entr\u00e9es de cam\u00e9ra permettent la connexion directe et le traitement de l’image par le SoC.
\nCette approche multi-interface assure une nouvelle g\u00e9n\u00e9ration d’applications, combinant les donn\u00e9es de cam\u00e9ras 360\u00b0 avec des objets pr\u00e9trait\u00e9s issus de \u00ablidars\u00bb, de radars et de cam\u00e9ras frontales, afin de fournir une vue compl\u00e8te et pr\u00e9cise de l’environnement du v\u00e9hicule et garantir la s\u00fbret\u00e9 de la conduite.<\/p>\n
La fonction d’enregistrement de donn\u00e9es est compl\u00e9t\u00e9e par un support de stockage SSD ainsi que par un port USB 3.0 pour permettre l’enregistrement des donn\u00e9es des tests de conduite. Il fournit \u00e9galement une sortie HDMI pour la visualisation.<\/p>\n
Ce kit de d\u00e9veloppement est accompagn\u00e9 par un environnement logiciel bas\u00e9 sur Yocto Linux pour le SoC ainsi que par les logiciels requis pour le MCU. Des logiciels suppl\u00e9mentaires seront propos\u00e9s pour permettre aux d\u00e9veloppeurs d’accro\u00eetre encore plus leur efficacit\u00e9.<\/p>\n