De nos jours, d\u00e9boguer une application embarqu\u00e9e quelque soit son niveau de complexit\u00e9 est une activit\u00e9 maitris\u00e9e, notamment sur les processeurs r\u00e9cents qui permettent d\u2019acc\u00e9der \u00e0 des fonctions de Trace \u00e9volu\u00e9es (Trace Instructions, Trace Data, Profiling, Couverture). De m\u00eame des sondes d\u2019\u00e9mulations telles que les iC57000 am\u00e8nent en plus du d\u00e9bogage des fonctions de tests unitaires int\u00e9gr\u00e9s. Mais bon nombre de ces applications embarqu\u00e9es sont des syst\u00e8mes distribu\u00e9s o\u00f9 plusieurs \u00e9quipements (ECUs) communiquent entre eux via des bus industriels tels que le CAN ou le LIN. Si effectuer la mise au point du code individuellement pour chaque syst\u00e8me est habituel, il est toujours difficile de d\u00e9terminer l\u2019origine d\u2019un probl\u00e8me qui apparait quand les syst\u00e8mes sont connect\u00e9s entre eux. Il s\u2019agit souvent de probl\u00e8mes de communication ou de synchronisation. S\u2019il est facile d\u2019espionner les bus tels que le CAN ou le LIN avec un analyseur autonome, il est tr\u00e8s difficile de relier cette analyse \u00e0 l\u2019ex\u00e9cution des applications dans chaque \u00e9quipement.<\/p>\n
C\u2019est l\u00e0 qu\u2019intervient le nouveau module optionnel IOM6-CAN\/LIN<\/strong> d\u2019analyse de BUS CAN\/CAN-FD & LIN pour la sonde d\u2019\u00e9mulation iC5700. Gr\u00e2ce \u00e0 ce module, l\u2019iC5700 est \u00e0 m\u00eame de combiner et de synchroniser dans une fen\u00eatre de trace unique l\u2019acquisition du code (Trace instructions) et des trames CAN\/CAN-FD ou LIN (analyse du bus). Cette capacit\u00e9 d\u2019analyse synchronis\u00e9e facilite, non seulement, le d\u00e9bogage des syst\u00e8mes embarqu\u00e9s distribu\u00e9s complexes (multiprocesseurs\/Multi-calculateurs) mais permet \u00e9galement d\u2019augmenter la couverture des tests pour l\u2019ensemble du syst\u00e8me, le rendant ainsi plus s\u00fbr et plus robuste.<\/p>\n