{"id":173873,"date":"2017-05-03T02:07:44","date_gmt":"2017-05-03T02:07:44","guid":{"rendered":"https:\/\/eenewseurope.artwhere.co\/la-cartographie-3d-en-tandem-cest-mieux\/"},"modified":"2017-05-03T02:07:44","modified_gmt":"2017-05-03T02:07:44","slug":"la-cartographie-3d-en-tandem-cest-mieux","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.ecinews.fr\/fr\/la-cartographie-3d-en-tandem-cest-mieux\/","title":{"rendered":"La cartographie 3D en tandem, c\u2019est mieux!"},"content":{"rendered":"

L\u2019id\u00e9e originale du projet europ\u00e9en mapKite consiste \u00e0 r\u00e9aliser la cartographie en utilisant en tandem le v\u00e9hicule terrestre et le drone. Au sein du consortium*, financ\u00e9 par le programme H2020, des chercheurs de l\u2019EPFL ont d\u00e9velopp\u00e9 des \u00e9l\u00e9ments essentiels pour r\u00e9aliser cette avanc\u00e9e technologique, notamment la cible et d\u2019autres \u00e9l\u00e9ments technologiques qui permettent au drone de \u00abs\u2019accrocher virtuellement\u00bb au v\u00e9hicule. L\u2019int\u00e9r\u00eat du mariage de la cartographie terrestre et a\u00e9rienne est mis en lumi\u00e8re lorsqu\u2019on rappelle les lacunes des syst\u00e8mes actuels.<\/p>\n

\"\" Par exemple, pour repr\u00e9senter un long couloir tel qu\u2019une route, un fleuve ou une voie de chemin de fer, le drone est oblig\u00e9 de  proc\u00e9der par segment et avec des appuis au sol. Pour des questions de r\u00e9gulation, il doit en effet rester dans la ligne de mire de  l\u2019op\u00e9rateur et pour assurer une excellente pr\u00e9cision (d\u2019orientation de ses capteurs) il a besoin de \u00abvoir\u00bb un certain nombre de cibles  de contr\u00f4le. Autre faiblesse: la cartographie a\u00e9rienne d\u2019environnement mal textur\u00e9 (neige, sable, eau\u2026) exige de revoir  r\u00e9guli\u00e8rement l\u2019orientation du capteur. Au sol, le probl\u00e8me est qu\u2019il suffit d\u2019un arbre, d\u2019un pont ou d\u2019un v\u00e9hicule pour obstruer  l\u2019image. Sans compter la compatibilit\u00e9 et la coh\u00e9rence des donn\u00e9es collect\u00e9es par les deux m\u00e9thodes.<\/p>\n

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\"\"<\/a>
Vid\u00e9o de pr\u00e9sentation                                        <\/figcaption><\/figure>\n

L\u2019id\u00e9e de mapKite est de marier les deux techniques . D\u2019un c\u00f4t\u00e9, le drone est \u00e9quip\u00e9 d’instruments de t\u00e9l\u00e9d\u00e9tection et d’un syst\u00e8me de navigation, de guidage et de contr\u00f4le. De l\u2019autre, le v\u00e9hicule terrestre, pilot\u00e9 par une personne, poss\u00e8de en outre un syst\u00e8me de navigation en temps r\u00e9el. Le v\u00e9hicule calcule la trajectoire \u00e0  chaque instant gr\u00e2ce \u00e0 son syst\u00e8me de positionnement. Ce faisant, il g\u00e9n\u00e8re un ensemble de points de rep\u00e8re qui servent d\u2019indications au drone, en convertissant la navigation terrestre (temps, position, vitesse et param\u00e8tres d’attitude) en commandes a\u00e9riennes (hauteur et caps \u00e0 suivre). Un tel m\u00e9canisme cr\u00e9e une \u00abattache virtuelle\u00bb par laquelle le drone suit toujours le v\u00e9hicule et travaille \u00e0 la m\u00eame \u00e9chelle.<\/p>\n

Le concept du tandem va bien donc au-del\u00e0 d\u2019un simple suivi du v\u00e9hicule par le drone. La qualit\u00e9 de cette attache virtuelle repose sur deux \u00e9l\u00e9ments. Le premier est une cible optique \u00e9labor\u00e9e par les chercheurs du Laboratoire de topom\u00e9trie (TOPO) de l\u2019EPFL. Plac\u00e9e sur le toit du v\u00e9hicule, celle-ci repr\u00e9sente un dessin fractal qui permet au drone de calculer de mani\u00e8re optique, en temps r\u00e9el (ainsi qu\u2019en post-traitement avec une plus grande pr\u00e9cision) sa distance relative avec le v\u00e9hicule. Le drone peut ainsi se situer en permanence et en tout point, sans l\u2019aide des instruments de navigation par satellites et proc\u00e9der \u00e0 la fusion des donn\u00e9es sans avoir recours \u00e0 des cibles au sol. \u00abEn cr\u00e9ant ce tandem, mapKite r\u00e9pond aussi au probl\u00e8me de r\u00e9glementations europ\u00e9ennes puisque le drone peut en tout temps se poser de fa\u00e7on autonome sur le v\u00e9hicule au moindre incident ou pour changer ses batteries\u00bb, pr\u00e9cise Jan Skaloud, ma\u00eetre d\u2019enseignement et de recherche au TOPO. 2<\/p>\n

Les atouts du syst\u00e8me europ\u00e9en Galileo <\/strong>
\nLe second \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 du syst\u00e8me est l\u2019exploitation, pour la premi\u00e8re fois \u00e0 ce niveau, des signaux provenant du syst\u00e8me de navigation europ\u00e9en Galileo. En fonction depuis d\u00e9cembre 2016, il offre des signaux avec des propri\u00e9t\u00e9s sup\u00e9rieures \u00e0 celles du GPS am\u00e9ricain, ainsi que des caract\u00e9ristiques uniques qui r\u00e9duisent les erreurs dans le calcul des positions terrestres.<\/p>\n

Mi-mars, le consortium a test\u00e9 cet \u00e9quipement au BCN Drone Center, pr\u00e8s de Barcelone. Les r\u00e9sultats des tests sont spectaculaires offrant des cartes 3D au centim\u00e8tre pr\u00e8s, loin devant la qualit\u00e9 d\u2019un produit comme Google street view. \u00abAvec une cible de seulement 90 centim\u00e8tres de diam\u00e8tre, les images prises par le drone \u00e0 100 m\u00e8tres d\u2019altitude comptent un biais de moins de 1% et, \u00e0 50 m\u00e8tres, celui-ci est inf\u00e9rieur \u00e0 0,25%\u00bb, pr\u00e9cise Davide Cucci, post doctorant au TOPO.<\/p>\n

Pour les professionnels, les applications ne manquent pas. La cartographie d\u2019abord prend du relief avec cet instrument qui permet une mod\u00e9lisation en 3D de longs corridors. En milieu urbain, l\u2019int\u00e9r\u00eat de ces d\u00e9veloppements est aussi de faire des inspections et de la surveillance du patrimoine b\u00e2ti. Sans compter les d\u00e9veloppements \u00e0 venir qu\u2019offre cette technologie.<\/p>\n

 *mapKite r\u00e9unit dix partenaires (GeoNumerics, TopScan, GRID-IT, ALTAIS, DEIMOS Engenharia, UAVision, CATUAV, EPFL, Engemap Engenharia, UNESP) issus de six pays europ\u00e9ens et du Br\u00e9sil. L\u2019EPFL est le seul partenaire acad\u00e9mique. Un brevet a \u00e9t\u00e9 d\u00e9pos\u00e9.<\/p>\n

EPFL : Ecole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne<\/p>\n

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