La proc\u00e9dure de test HiL est mise en \u0153uvre pour acc\u00e9l\u00e9rer le processus de d\u00e9veloppement de complexes syst\u00e8mes embarqu\u00e9s de traitement temps r\u00e9el tels que les syst\u00e8mes avanc\u00e9s d’aide \u00e0 la conduite (ADAS) lorsque l’utilisation d’un v\u00e9hicule n’est pas possible, trop co\u00fbteuse, trop longue ou dangereuse. Le fonctionnement et le comportement des syst\u00e8mes d\u2019assistance sont alors simul\u00e9s \u00e9lectroniquement.
\nLe syst\u00e8me de test combine deux solutions. D\u2019une part, le logiciel de test de conduite virtuelle Vector DYNA4, qui simule l’environnement et fournit l\u2019interface utilisateur n\u00e9cessaire \u00e0 la configuration du sc\u00e9nario de test et \u00e0 son ex\u00e9cution. D\u2019autre part, le syst\u00e8me de test radar Rohde & Schwarz qui g\u00e9n\u00e8re des objets artificiels dynamiques \u00e0 destination du capteur radar sous test sur la base des listes d’objets ASAM OSI impl\u00e9ment\u00e9es dans le logiciel de simulation de l’environnement DYNA4. Vector CANoe re\u00e7oit les signaux de sortie du bus du capteur radar correspondant aux objets d\u00e9tect\u00e9s, puis le logiciel les analyse et les visualise. Les objets d\u00e9tect\u00e9s sont \u00e9galement compar\u00e9s aux \u00e9l\u00e9ments v\u00e9ritablement pr\u00e9sents sur le terrain dans l\u2019environnement simul\u00e9.
\nLe syst\u00e8me de test radar de Rohde & Schwarz est compos\u00e9 du g\u00e9n\u00e9rateur d’\u00e9chos radar automobile de la gamme R&S AREG800A faisant office de backend num\u00e9rique et du r\u00e9seau d’antennes avanc\u00e9 de la s\u00e9rie R&S QAT100 utilis\u00e9 comme interface frontale. Cette solution offre de toutes nouvelles possibilit\u00e9s pour le test des fonctions ADAS activ\u00e9es par radar et garantit la s\u00fbret\u00e9 des fonctions de conduite autonome durant le processus de test HiL. La technologie innovante du r\u00e9seau d’antennes permet de g\u00e9n\u00e9rer \u00e0 destination des capteurs radar des objets artificiels complexes situ\u00e9s \u00e0 diff\u00e9rentes distances et pr\u00e9sentant une vitesse radiale, une dimension et une direction angulaire variables. Les antennes et les \u00e9quipements de test n’ont pas \u00e0 \u00eatre d\u00e9plac\u00e9s physiquement. Une r\u00e9active interface HiL d\u00e9di\u00e9e, conforme \u00e0 la sp\u00e9cification ouverte ASAM relative \u00e0 l’interface de simulation, permet une stimulation r\u00e9aliste par voie a\u00e9rienne des capteurs radar dans le cadre de sc\u00e9narios de conduite difficiles, complexes voire m\u00eame risqu\u00e9s. La p\u00e9rennit\u00e9 du syst\u00e8me de test radar est garantie par sa modularit\u00e9 et son \u00e9volutivit\u00e9. Outre la possibilit\u00e9 de tester les fonctions radar standards des ADAS, tels que les sc\u00e9narios de r\u00e9gulation de vitesse adaptative (ACC) et de freinage d’urgence autonome (AEB), le syst\u00e8me peut \u00eatre facilement mis \u00e0 niveau pour prendre en charge des cas de test plus avanc\u00e9s. Il peut \u00e9voluer afin r\u00e9pondre \u00e0 la complexit\u00e9 de futurs sc\u00e9narios. Ce qui constitue une \u00e9tape importante sur la voie du d\u00e9veloppement de syst\u00e8mes de conduite autonome.<\/p>\n